[发明专利]在安装到车辆时感测车辆环境的装置

权利要求书

1.一种用于在安装到车辆时感测车辆环境的装置(10)，该装置包括：

-第一感测电路(20)；

-第二感测电路(30)；和

-处理单元(40)；

其中，第一感测电路包括至少一个传感器(50)；

其中，第二感测电路包括至少一个传感器(60)；

其中，第一感测电路由第一电源(70)供电；

其中，第二感测电路由第二电源(80)供电；

其中，第一感测电路配置成用于获取至少一个第一车辆环境场景数据，第二感测电路配置成用于获取至少一个第二车辆环境场景数据；

其中，第一感测电路配置成能够将所述至少一个第一车辆场景数据提供给处理单元，第二感测电路配置成能够将所述至少一个第二车辆场景数据提供给处理单元；

其中，处理单元配置成能够基于第一车辆场景数据确定第一车辆控制数据，且处理单元配置成能够基于第二车辆场景数据确定第二车辆控制数据；

其中，第一车辆控制数据和第二车辆控制数据均能够独立地由车辆使用，以自动执行至少一个安全操纵，所述至少一个安全操纵包括以下中的一个或多个：制动；减速；移动到慢车道或路肩。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，第一车辆控制数据能够由车辆使用以执行除了所述至少一个安全操纵之外的至少一个操纵。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的装置，其中，第二车辆控制数据仅能够由车辆使用以执行所述至少一个安全操纵。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，处理单元配置成能够基于第一感测电路的所述至少一个传感器的传感器状态来确定第三车辆控制数据；其中，处理单元配置成能够基于第二感测电路的所述至少一个传感器的传感器状态来确定第四车辆控制数据；第三车辆控制数据和第四车辆控制数据均能够独立地由车辆使用以启动所述至少一个安全操纵的执行。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，处理单元配置成能够基于第一感测电路的电力状态来确定第五车辆控制数据；其中，处理单元配置成能够基于第二感测电路的电力状态确定第六车辆控制数据；第五车辆控制数据和第六车辆控制数据均能够独立地由车辆使用以启动所述至少一个安全操纵的执行。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其中，处理单元配置成能够基于第一车辆场景数据确定第一场景信息，且处理单元配置成能够基于第二车辆场景数据确定第二场景信息；其中，基于第一场景信息确定第一车辆控制数据，基于第二场景信息确定第二车辆控制数据。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，第一感测电路包括至少一个前视雷达(51)，第二感测电路包括至少一个前视雷达(61)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其中，第一感测电路包括至少一个前视摄像机(52)，第二感测电路包括至少一个前视摄像机(62)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，其中，第一感测电路包括至少一个侧视雷达(53)和/或至少一个后视雷达(54)，第二感测电路包括至少一个侧视雷达(63)和/或至少一个后视雷达(64)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的装置，其中，第一感测电路包括至少一个后视摄像机(55)和/或至少一个俯视摄像机(56)，第二感测电路包括至少一个后视摄像机(65)和/或至少一个俯视摄像机(66)。

11.一种配置成用于感测车辆环境的车辆(100)，包括：

-根据前述权利要求中任一项所述的用于感测车辆环境的装置(10)；

-车辆控制系统(110)；

其中，所述装置配置成：能够与车辆控制系统协作，以控制车辆执行至少一个安全操纵。

12.一种用于感测车辆环境的方法(200)，包括：

a)利用第一感测电路(20)获取(210)至少一个第一车辆环境场景数据，其中，第一感测电路包括至少一个传感器(50)，其中，第一感测电路由第一电源(70)供电；

b)利用第二感测电路(30)获取(220)至少一个第二车辆环境场景数据，其中，第二感测电路包括至少一个传感器(60)，其中，第二感测电路由第二电源(80)供电；

c)向处理单元(40)提供(230)所述至少一个第一车辆场景数据；

d)向处理单元提供(240)所述至少一个第二车辆场景数据；

e)利用处理单元基于第一车辆场景数据确定(250)第一车辆控制数据；

f)利用处理单元基于第二车辆场景数据确定(260)第二车辆控制数据；以及

其中，第一车辆控制数据和第二车辆控制数据均能够独立地由车辆使用，以自动执行至少一个安全操纵，所述至少一个安全操纵包括以下中的一个或多个：制动；减速；移动到慢车道或路肩。