[发明专利]用于改进的深度感测的系统和方法有效
申请号: | 201780055216.X | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN109691092B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | S·坎贝尔;S·M·维罗尔;K·M·阿塔纳索夫 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | H04N13/254 | 分类号: | H04N13/254;H04N13/271;H04N5/235;H04N5/238;G06T7/521 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 杨林勳 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开用于主动深度感测的方法和设备。在一些方面,一种成像装置可基于主动感测技术,例如结构光,来产生第一深度信息。在一些方面,所述第一深度信息中的至少一些可缺失或不准确,可能归因于所述成像装置与所述图像的对象之间的扩大的范围。接着可基于所述结构光的零阶分量来产生额外范围信息。所述额外范围信息接着可独自使用或与所述第一深度信息组合,且用以控制成像装置的一或多个参数,例如曝光时间和/或光圈。 | ||
搜索关键词: | 用于 改进 深度 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于深度感测的方法,其包括:照明场景,所述照明包含结构光图案分量和零阶分量;捕获所述所照明场景的图像;基于所述图像中的所述结构光图案来产生所述场景的深度图;确定所述深度图的质量水平;响应于所述深度图的所述质量水平满足第一准则:基于所述零阶分量在所述图像中的位置,确定深度信息,以及基于所述深度信息产生第二图像。
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