[发明专利]轮组装置及移动装置在审
| 申请号： | 201780055017.9 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109689397A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 任冠男;包玉奇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/10 | 分类号： | B60B37/10;F16M11/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种轮组装置(1)及移动装置。轮组装置(1)包括轮体(10)、与轮体(10)保持传动连接的框架结构(30)、第一驱动装置(210)及第二驱动装置(220)；第一驱动装置(210)与轮体(10)连接并驱动轮体(10)绕第一转轴(910)转动，以实现轮组装置(1)沿第一水平方向移动；第二驱动装置(220)与框架结构(30)连接并驱动框架结构(30)绕第二转轴(920)转动，进而带动轮体(10)绕第二转轴(920)转动，完成轮组装置(1)的整体转向，使轮组装置(1)能够沿第二水平方向移动，增强了轮组装置(1)运动的灵活性和对环境的适应性；其中，第一转轴(910)为轮体(10)的轴向，第二转轴(920)与第一转轴(910)垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 轮组装置 转轴 轮体 转动 第二驱动装置 第一驱动装置 水平方向移动 框架结构 移动装置 传动连接 驱动框架 带动轮 驱动轮 种轮 轴向 垂直 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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