[发明专利]保持自然的距离感的行为自主型机器人在审
| 申请号： | 201780054987.7 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109690435A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 林要 | 申请（专利权）人： | GROOVEX株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 机器人(100)具备：摄像部，拍摄周围；以及移动控制部，根据拍摄到的对象物(414)的大小来控制与对象物(414)的距离。机器人(100)可以进一步具备：动作控制部，控制头部的动作；以及识别部，识别拍摄到的对象物(414)的面部。动作控制部可以以使头部的视线呈朝向对象物(414)的面部的仰视角θ的方式控制头部的动作。移动控制部可以根据对象物(414)的高度来控制与对象物(414)的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 对象物 机器人 动作控制部 移动控制部 拍摄 方式控制 摄像部 自主型 仰视 视线 | ||
【主权项】：
1.一种行为自主型机器人，其特征在于，具备：摄像部，拍摄周围；以及移动控制部，根据拍摄到的对象物的大小来控制与所述对象物的距离。
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