[发明专利]具有工作区图像捕获设备的弯曲机以及用于改进弯曲机的操作安全性的方法

摘要

本发明涉及具有工作区图像捕获设备的弯曲机，其中弯曲机包括机架、纵向延伸的固定的机器工作台以及纵向延伸的压力梁。压力梁在机架中被引导，并且通过驱动装置相对于机架运动。压力梁的纵向延伸部和运动方向限定工作平面，工作平面界定前部工作和操纵空间和从其界定的后部机器空间。在机器工作台上方的机器空间中设置有图像捕获设备。图像捕获设备连接至显示装置。图像捕获设备通过图像处理器连接至显示装置，其中图像处理器具有坐标变换模块，该坐标变换模块被设计成校正捕获图像的立体图。坐标变化模块连接至无线位置确定系统，该无线位置确定系统被设计成确定机器操作者在工作和操纵空间中的位置。

主权项

1.一种具有工作区图像捕获设备的弯曲机(1)，其中弯曲机(1)具有：机架(34)，固定到位的纵向延伸的机器工作台(2)，以及纵向延伸的压力梁(3)，该压力梁(3)在机架(34)中被引导并由驱动装置(4)保持为能相对于机架(34)运动，该驱动装置(4)由机器控制器(5)控制，并且其中机架(34)还具有两个侧部(32)，两个侧部(32)在机器工作台(2)的纵向延伸方向上彼此间隔开机器宽度(33)，并且其中压力梁(3)的纵向延伸部和运动方向(8)限定工作平面(9)，并且工作平面(9)建立前部工作和操纵空间(10)和后部机器空间(11)，后部机器空间(11)与前部工作和操纵空间(10)不同，并且特别是封闭的，并且其中在机器工作台(2)上方的机器空间(11)中设置有图像捕获设备(12)，其中图像捕获设备(12)的捕获区域(13)在机器空间(11)的方向上定向，并且其中图像捕获设备(12)与显示装置(17)连接，显示装置(17)被配置用于表示捕获区域(13)的捕获图像，所述弯曲机的特征在于，图像捕获设备(12)通过图像处理处理器(16)与显示装置(17)连接，并且图像处理处理器(16)具有坐标变换模块(18)，坐标变换模块(18)被配置用于校正捕获图像的立体图，并且坐标变换模块(18)与无线位置确定系统(19)连接，无线位置确定系统(19)被配置用于确定机器操作者(20)在工作和操纵空间(10)中的位置。