[发明专利]具有工作区图像捕获设备的弯曲机以及用于改进弯曲机的操作安全性的方法

说明书

本发明涉及具有工作区图像捕获设备的弯曲机，其中弯曲机包括机架、纵向延伸的固定的机器工作台以及纵向延伸的压力梁。压力梁在机架中被引导，并且通过驱动装置相对于机架运动。压力梁的纵向延伸部和运动方向限定工作平面，工作平面界定前部工作和操纵空间和从其界定的后部机器空间。在机器工作台上方的机器空间中设置有图像捕获设备。图像捕获设备连接至显示装置。图像捕获设备通过图像处理器连接至显示装置，其中图像处理器具有坐标变换模块，该坐标变换模块被设计成校正捕获图像的立体图。坐标变化模块连接至无线位置确定系统，该无线位置确定系统被设计成确定机器操作者在工作和操纵空间中的位置。

技术领域

本发明涉及一种具有工作区图像捕获设备的弯曲机。

背景技术

基于设计，弯曲机、特别是空气弯曲机的机器操作者的工作区或视野由机器工作台控制，尤其是由压力梁控制。特别地，在大多数情况下，具有设置在其上的弯曲工具的压力梁大大限制了对机器内部的观察，具有接触指状件的后部止挡设备位于机器内部。此外，通常在压力梁上设置几种不同类型的弯曲工具，以便能够沿着压力梁进行不同的弯曲变形。为此目的，在每种情况下，机器操作者都必须以正确的顺序和正确的定向将待成形的工件供应给弯曲工具。

在弯曲机用于以相同方式批量生产较多数量的工件的情况下，机器操作者已经充分熟悉了各个工作步骤，因此将可靠地执行操作动作，特别是工件的正确定向的进给。在成批地生产较少数量的物品的情况下，特别是在数量倾向于一个的情况下，机器操作者没有必要的程序，特别是在复杂弯曲部件的情况下，这带来了工件不正确弯曲的风险。由于机器操作者必须几乎同时部分地协调和监控各种各样的动作，特别是在正确的弯曲台处的正确定向以及工件与后挡块的正确接触，由此引起了不必要的高应力水平。由于弯曲机的设计条件，特别地后挡块通常不能被直接看到，因此机器操作者必须弯腰，以便能够在插入工件时检查工件是否靠在后挡块上，并且由于边缘锋利的金属板部件，这不仅会带来额外的身体应力，而且还会带来受伤的风险。

在弯曲机的正确操作期间，机器操作者需要执行控制任务和监视任务，这些任务需要同时最大程度地注意不同位置，其中一些位置彼此间隔得很远。同时，需要考虑待成形的工件的定向过程，其中一些过程是复杂的。

例如，EP2590040B1公开了一种弯曲机，在该弯曲机的情况下，在压力梁上设置有两个相机，这些相机捕获弯曲机的前部工作区，特别是已经插入的待成形的工件，并且其中在确定了工件的定向之后，通过投影仪将定向信息投射到工件上。在这方面，两个相机设置在压力梁的端部区域中并且位于压力梁前面。然而，在压力梁前面放置诸如相机或投影仪之类的元件具有另外的决定性缺点：以这种方式设置的物体存在很大的损坏风险。通常使用室内起重机将金属板部件供应到弯曲机，这可能容易导致设置在压力梁前面的设备的损坏。而且，金属板在向上弯曲时可能与压力梁接触，并损坏固定在那里的设备。

从JP5856860B2已知了一种金属板插入辅助装置，其中机器空间中的相机朝着后挡块和插入的金属板。在捕获的图像中，确定金属板的金属板边缘或特殊点并将其与参考位置进行比较。在发生偏差的情况下，投影仪在金属板上投影标记，并且必须参照后挡块使金属板相对于该标记定向。相机和投影仪固定在可以平行于压力梁运动的设备上。

从现有技术中，已知使用图像捕获装置来记录弯曲机前面的区域以及压力梁后面的区域。公开了在显示装置上显示捕获图像，其中不发生基于改变操作者、弯曲机、待成形的工件和工作位置之间的位置条件而对表示(representation)的校正。因此，始终向机器操作者显示相同的立体图表示，而与操作者的当前位置无关。这反过来增加了错误的风险，因为用户再次需要协调其位置及其观察方向和所显示的图像，以便能够正确地掌握所呈现的情况。特别是在宽弯曲机(长度为几米的压力梁)的情况下，可能出现明显的立体图失真。

发明内容