[发明专利]编码器的异常检测方法及异常检测装置和自动装置控制系统

摘要

编码器的异常检测方法包括输出步骤、控制步骤、信息获取步骤和异常判定步骤。在异常判定步骤中，比较指令位置信息和基于输出信号计算出的电动机的检测位置信息，在指令位置信息与电动机的检测位置信息之间有了给定值以上的差的情况下，将编码器判定为异常。

主权项

1.一种编码器的异常检测方法，利用自动装置控制部来检测编码器的异常，所述编码器检测对工作装置的输出轴进行驱动的电动机的旋转位置，其中，所述自动装置控制部具有：控制器；驱动器，与所述编码器和所述控制器连接；和异常检测装置，与所述编码器和所述控制器连接，所述编码器的异常检测方法包括：输出步骤，输出对所述电动机的旋转位置进行指示的速度指令、以及表示与所述速度指令相应的所述电动机的旋转位置的指令位置信息；控制步骤，接收所述速度指令以及从所述编码器输出的输出信号，并基于所述速度指令以及所述输出信号来控制所述电动机的驱动；信息获取步骤，从所述控制器获取所述指令位置信息，并且从所述编码器获取所述输出信号；和异常判定步骤，比较所述指令位置信息和基于所述输出信号计算出的所述电动机的检测位置信息，在所述指令位置信息与所述电动机的所述检测位置信息之间有了给定值以上的差的情况下，将所述编码器判定为异常。