[发明专利]用于利用学习过程检测邻近机器的物体的系统和方法有效
| 申请号： | 201780053833.6 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109661557B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | J·库克;J·马莱 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | G01B7/02 | 分类号： | G01B7/02;G01S13/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于检测邻近机器(10)的区域(38)中的物体的系统(30)，所述系统(30)包括检测传感器(32)、输出装置(34)以及控制器(36)。所述控制器(36)被配置成：在邻近所述机器(10)并且在所述区域(38)内限定障碍区(54)；从所述检测传感器(32)接收检测信号；确定所述检测信号是否指示物体存在于所述障碍区(54)内；以及基于学习障碍检测过程确定所述物体是否指示机器部件(12,22,14)，所述检测信号是否指示所述物体存在于所述障碍区(54)内。学习障碍检测过程被配置成通过将所述检测信号与部件关联的检测数据进行比较来确定所述物体是否指示机器部件(12，22，14)。所述控制器(36)被配置成如果第一物体不指示机器部件(12，22，14)时向输出装置提供报警信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 利用 学习 过程 检测 邻近 机器 物体 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测邻近机器(10)的区域(38)中的物体的系统(30)，所述机器(10)包括位于所述区域内的一个或多个机器部件(12，22，14)，所述系统包括：检测传感器(32)，所述检测传感器(32)与所述机器(10)操作地关联并且被配置成如果所述检测传感器(32)在所述区域(38)内感测到物体，则生成检测信号，并传输所述检测信号；输出装置(34)，所述输出装置(34)被配置成如果物体存在于邻近所述机器(10)的区域(38)中，响应于报警信号，向所述机器(10)的操作员(56)提供报警；以及控制器(36)，所述控制器(36)与所述检测传感器和输出装置(34)操作地关联，所述控制器(36)包括处理器(40)和存储器(42，44)，所述控制器(36)被配置成：在邻近所述机器(10)并在所述区域(38)内限定障碍区(54)，从所述检测传感器(32)接收所述检测信号，确定所述检测信号是否指示所述障碍区(54)内存在物体，确定所述物体是否指示所述一个或多个机器部件(12，22，14)中的机器部件(12，22，14)，如果所述检测信号指示所述物体存在于所述障碍区(54)内，则基于学习障碍检测过程，所述学习障碍检测过程被配置成通过将所述检测信号与部件关联的检测数据进行比较来确定所述物体是否指示所述机器部件(12，22，14)，所述部件关联的检测数据指示在所述障碍区(54)内检测到所述一个或多个机器部件(12，22，14)中的一个或多个的发生率，以及如果所述物体不指示所述一个或多个机器部件(12，22，14)中的所述机器部件，则向所述输出装置(34)提供所述报警信号。
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