[发明专利]行为自主型机器人、服务器及行为控制程序在审
| 申请号： | 201780053741.8 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109643126A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 林要 | 申请（专利权）人： | GROOVEX株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 机器人具备：动作控制部，决定作为机器人的移动路径的执行轨道；以及驱动机构，使机器人沿着执行轨道移动。机器人在事件发生前生成与事件对应的预定轨道。当在沿着执行轨道移动的过程中实际发生了事件时，机器人沿着预定轨道移动，而非沿着执行轨道移动。针对一个事件依次生成多条预定轨道，当事件发生时已生成了多条预定轨道时，从中任选一条预定轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 预定轨道 机器人 轨道移动 动作控制部 事件发生时 驱动机构 事件发生 行为控制 移动路径 自主型 服务器 移动 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种行为自主型机器人，其特征在于，具备：动作控制部，决定作为机器人的移动路径的执行轨道；驱动机构，使所述机器人沿着所述执行轨道移动；以及轨道生成部，在事件发生前，生成与事件对应的预定轨道，当所述机器人在所述执行轨道上移动时发生了所述事件的情况下，所述动作控制部使所述机器人沿着所述预定轨道移动，而非沿着所述执行轨道移动。
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