[发明专利]用于在车辆或移动式工作机器中实现旋转运动的组件和方法

摘要

本发明涉及一种用于在车辆或移动式工作机器中实现旋转运动的组件。该组件包括至少两个部分，该至少两个部分中的至少两个相对于车辆或工作机器的工作表面布置在叠置位置，从而构成顶部部分(9)和底部部分(10)。可以使这样的顶部部分相对于底部部分和车辆或工作机器的纵向旋转轴线(11)运动。为此目的，顶部部分和底部部分通过产生曲线轨迹的至少一个轨迹元件(14)以可运动的方式彼此联接。借助于轨迹元件，顶部部分和底部部分的相对运动在相对于纵向旋转轴线(11)垂直的截面中沿着曲线轨迹进行。轨迹至少在其长度的一部分上呈圆弧形，该曲线轨迹的中点设置在底部部分(9)的下方。该运动适于借助于至少一个致动器(15)产生，该至少一个致动器(15)装配在车辆或工作机器上并且对顶部部分和/或底部部分具有影响。

主权项

1.一种用于在车辆或移动式工作机器中实现旋转运动的组件，所述车辆或工作机器包括至少两个部分，其中这些所述部分中的至少两个部分相对于所述车辆或工作机器的工作表面布置在至少部分叠置的位置，从而构成顶部部分(9)和底部部分(10)，以及所述顶部部分和所述底部部分通过提供曲线轨迹的至少一个轨迹元件(14)可运动地相互联接，以及所述底部部分至少包括用于使所述车辆或工作机能够运动的运动元件(5)，其中所述轨迹元件(14)适于使所述顶部部分相对于所述底部部分运动，所述运动布置成沿着曲线轨迹并且在相对于所述车辆或工作机器的纵向旋转轴线(11)处于垂直位置的剖面中进行，其中所述曲线轨迹至少在其长度的一部分上呈圆弧形状，所述轨迹围绕所述车辆或工作机器的纵向旋转轴线延伸，所述运动适于借助于至少一个致动器(15)产生，所述致动器(15)装配在所述车辆或工作机器上并且支承在所述顶部部分和/或所述底部部分上。其特征在于，所述车辆或工作机器包括至少两个部分，前部部分(2)和后部部分(6)，所述前部部分和后部部分在纵长方向上连续并且借助于具有至少两个自由度的车架枢轴(7)彼此连接，所述车架枢轴(7)允许相互铰接的所述前部部分(2)和所述后部部分(6)相对于所述车辆或工作机器的纵向旋转轴线(11)旋转，以及相对于延伸穿过所述车架枢轴的垂直轴线(12)旋转。