[发明专利]用于在车辆或移动式工作机器中实现旋转运动的组件和方法

权利要求书

1.一种用于在车辆或移动式工作机器中实现旋转运动的组件，所述车辆或工作机器包括至少两个部分，其中

这些所述部分中的至少两个部分相对于所述车辆或工作机器的工作表面布置在至少部分叠置的位置，从而构成顶部部分(9)和底部部分(10)，以及

所述顶部部分和所述底部部分通过提供曲线轨迹的至少一个轨迹元件(14)可运动地相互联接，以及

所述底部部分至少包括用于使所述车辆或工作机能够运动的运动元件(5)，其中

所述轨迹元件(14)适于使所述顶部部分相对于所述底部部分运动，所述运动布置成沿着曲线轨迹并且在相对于所述车辆或工作机器的纵向旋转轴线(11)处于垂直位置的剖面中进行，其中

所述曲线轨迹至少在其长度的一部分上呈圆弧形状，所述轨迹围绕所述车辆或工作机器的纵向旋转轴线延伸，

所述运动适于借助于至少一个致动器(15)产生，所述致动器(15)装配在所述车辆或工作机器上并且支承在所述顶部部分和/或所述底部部分上。

其特征在于，

所述车辆或工作机器包括至少两个部分，前部部分(2)和后部部分(6)，所述前部部分和后部部分在纵长方向上连续并且借助于具有至少两个自由度的车架枢轴(7)彼此连接，

所述车架枢轴(7)允许相互铰接的所述前部部分(2)和所述后部部分(6)相对于所述车辆或工作机器的纵向旋转轴线(11)旋转，以及相对于延伸穿过所述车架枢轴的垂直轴线(12)旋转。

2.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述轨迹元件(14)一方面包括设置在所述顶部部分(9)中并且相对于所述旋转轴线装配在基本垂直位置的弯曲导轨(18)，并且另一方面包括设置在所述底部部分(10)中并且装配在相对的外边缘(16)上的引导辊(17)，所述外边缘与所述旋转轴线(11)同向并设置在所述底部部分的两侧上，使得

所述引导辊(17)具有与所述旋转轴线(11)基本平行的旋转轴线，以及

所述引导辊与所述至少一个弯曲导轨(18)协配。

3.如权利要求2所述的组件，其特征在于，所述弯曲导轨(18)包括安装在所述顶部部分(9)的相对边缘(16)上的两个导轨部段，所述两个导轨部段与所述旋转轴线(11)同向，并设置在其两侧。

4.如权利要求2所述的组件，其特征在于，所述弯曲导轨(18)包括连续弯曲的导轨段。

5.如权利要求2所述的组件，其特征在于，所述弯曲导轨(18)安装在控制元件(25)上，所述弯曲导轨装配在所述细长控制元件的相对端上，以及

所述控制元件设置有保持机构(26)，其中，引导槽(27)能够与从底部部分伸出的中间辊(28)配合，用于界定所述控制元件的横向运动。

6.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述轨迹元件(14)包括延伸至所述底部部分(10)的相对的外边缘(16)的滑动导轨(20)，所述边缘与所述旋转轴线(11)同向并在设置其两侧，

所述滑动导轨适于相对于所述旋转轴线处于基本垂直的位置，以及

所述滑动导轨(20)与装配在所述顶部部分(9)上的所述弯曲导轨(11)协配，

所述弯曲导轨适于相对于所述旋转轴线处于基本垂直的位置。

7.如权利要求6所述的组件，其特征在于，所述弯曲导轨(11)包括两个弯曲的导轨部段，所述导轨部段平行于所述滑动导轨(20)并装配在所述顶部部分(9)的相对的外边缘(19)上，所述边缘与旋转轴线(11)同向并设置在其两侧。

8.如权利要求6所述的组件，其特征在于，所述弯曲导轨(18)包括平行于所述滑动导轨(20)的连续导轨部段。

9.如前述权利要求中任一项所述的组件，其特征在于，所述致动器(15)适于产生推进或拉拽运动。

10.如前述权利要求中任一项所述的组件，其特征在于，所述前部部分(2)和/或后部部分(6)同时构成底部部分(10)。