[发明专利]用于在车辆或移动式工作机器中实现旋转运动的组件和方法

说明书

本发明涉及一种用于在车辆或移动式工作机器中实现旋转运动的组件。该组件包括至少两个部分，该至少两个部分中的至少两个相对于车辆或工作机器的工作表面布置在叠置位置，从而构成顶部部分(9)和底部部分(10)。可以使这样的顶部部分相对于底部部分和车辆或工作机器的纵向旋转轴线(11)运动。为此目的，顶部部分和底部部分通过产生曲线轨迹的至少一个轨迹元件(14)以可运动的方式彼此联接。借助于轨迹元件，顶部部分和底部部分的相对运动在相对于纵向旋转轴线(11)垂直的截面中沿着曲线轨迹进行。轨迹至少在其长度的一部分上呈圆弧形，该曲线轨迹的中点设置在底部部分(9)的下方。该运动适于借助于至少一个致动器(15)产生，该至少一个致动器(15)装配在车辆或工作机器上并且对顶部部分和/或底部部分具有影响。

背景技术

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的用于在车辆或移动式工作机器中实现旋转运动的组件。

本发明还涉及一种如权利要求19的前序部分所述的用于在车辆或移动式工作机器中实现旋转运动的方法。

各种移动车辆和工作机器经常被迫在不平坦的地面以及倾斜的表面上执行多个操作，而诸如车辆或工作机器的车轮和/或链带之类的运动元件与地面充分接触是很重要的。与地面或其它工作表面的良好接触确保例如车辆的前进或驱动能力，以及工作表面与车辆或工作机器之间的良好牵引力。这种良好的接触还可以在工作表面上提供低的表面压力和良好的稳定性。诸如此类的特征在用于越野服务的车辆和工作机器中尤其明显。

例如，通过允许轮轴、轮轴组件的相对旋转，或者特别地在车架转向或车轮转向工作机器的情况下允许铰接车架部分的相对旋转，可以改进前述特征。

对于这种解决方案，一个重要的应用是例如用于稳定车架转向车辆的货物空间的横向摆动的稳定系统。在林业机械中发现了一组这样的车辆，其中，运输的载荷经常受到工作机器的大量变化波动的影响。由于这种波动，工作机器的稳定性受到损害。在林业机械、特别是原木中转车的情况下，最不利的运动是横向于这种机器的纵向轴线的运动、即所谓的横向摆动运动，这是现有知识。横向摆动的典型来源是在诸如巨石或树桩之类的高障碍物上行进的一侧的轮、链带或一个转向架轮胎，或者分别地经过洞的轮胎。地形越粗糙，运动的车辆的速度越高，这些波动就越严重。

车辆或移动式工作机器的波动不仅影响其稳定性，而且影响例如其地形友好性或越野运输。通过抑制波动，可以提高行驶速度，这方面对生产率具有重大影响。

上述缺点通常通过重新放置具有特殊摇臂转向架轮轴的两轮轴来解决，这样借助车轮之间的杠杆作用，摇臂转向架倾向于将每个障碍引起的波动减半，结果在一定程度上稳定了车辆和工作机器的波动。

在双车架机器中，除了摇臂转向架轮轴之外，已经尝试通过获得用于车架的支承来解决上述缺点，这种双车架机器由于不平坦的地面而不稳定，因此需要来自提供支承的车架的支承。这种解决方案通过在车架之间分配载荷来稳定工作机器。当车架之间存在显著的质量差异时，这种解决方案仅以有限的方式生效。因此，较轻的车架并非在所有情况下都能够稳定较重车架的波动。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种组件和方法，由此至少可以很大程度上避免上述问题。该目的通过提供用于在车辆或移动式工作机器中实现旋转运动的组件和方法来实现，所述组件和方法具有如权利要求中限定的根据本发明的特征。

特别地，通过组合如权利要求1和19的特征从句中所述的特征化特征，可以解决本发明的问题。

本发明的优选实施例作为从属权利要求的目的给出。