[发明专利]车辆用系统及前进道路推定方法有效
| 申请号： | 201780051788.0 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109643486B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 山本道治;长尾知彦;青山均 | 申请（专利权）人： | 爱知制钢株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/02 | 分类号： | G08G1/02;G08G1/042;B60W30/12;B60W40/06;B60W40/114;G01B7/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆用系统(1)具备：横向偏移量计测部，沿着车宽方向排列多个感知磁性标识器(10)的磁的磁传感器，计测车辆(5)相对于磁性标识器(10)在车宽方向上的位置偏差即横向偏移量；以及前进道路推定部，其利用相对于设有间隔地配设于车辆(5)行驶的路面(100S)上的两个磁性标识器(10)的横向偏移量的差量，来推定车辆(5)的行进方向相对于连结两个磁性标识器的位置的线段方向的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 系统 前进 道路 推定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用系统，其中，所述车辆用系统具备：横向偏移量计测部，其计测车辆相对于磁性标识器在车宽方向上的位置偏差即横向偏移量；以及前进道路推定部，其利用相对于设有间隔地配设于车辆行驶的路面上的两个磁性标识器的横向偏移量的差量，来推定车辆的行进方向相对于连结两个所述磁性标识器的位置的线段方向的偏差。
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