[发明专利]车辆用系统及前进道路推定方法

权利要求书

1.一种车辆用系统，其中，

所述车辆用系统具备：

横向偏移量计测部，其计测车辆相对于磁性标识器在车宽方向上的位置偏差即横向偏移量；

前进道路推定部，其利用相对于设有间隔地配设于车辆行驶的路面上的两个磁性标识器的横向偏移量的差量，来推定车辆的行进方向相对于线段方向的偏差，所述线段方向是连结两个所述磁性标识器的位置的方向；以及

在横向偏移量计测部检测到第一个磁性标识器时，将用于检测第二个磁性标识器的横向偏移量计测部的检测期间设定为包含预测横向偏移量计测部检测到所述第二个磁性标识器的时刻的期间的单元，

所述横向偏移量计测部在所述检测期间内反复执行检测所述第二个磁性标识器的标识器检测处理。

2.根据权利要求1所述的车辆用系统，其中，

所述横向偏移量计测部配置于空开与两个所述磁性标识器相同的间隔地在车辆的前后方向上分离开的至少两个部位，

所述前进道路推定部利用空开与两个所述磁性标识器相同的间隔地分离开的两个横向偏移量计测部中的前侧的横向偏移量计测部针对两个所述磁性标识器中的位于车辆的行进侧的一方的磁性标识器而计测到的横向偏移量与后侧的横向偏移量计测部针对另一方的磁性标识器而计测到的横向偏移量的差量，来推定所述车辆的行进方向相对于线段方向的偏差。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用系统，其中，

两个所述磁性标识器沿着车辆行驶的行驶道路的路径方向配设。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用系统，其中，

所述车辆用系统具备计测车辆的速度的车速传感器，

所述前进道路推定部根据由所述车速传感器计测出的车辆的速度而变更用于所述车辆的行进方向相对于线段方向的偏差的推定的两个所述磁性标识器的间隔。

5.根据权利要求1或2所述的车辆用系统，其中，

所述车辆用系统具备计测车辆的速度的车速传感器，

所述磁性标识器沿着用来区分车辆行驶的车道配设，

所述车辆用系统具备：预测部，其利用所述横向偏移量、所述车辆的行进方向相对于线段方向的偏差、及由所述车速传感器计测出的车辆的速度，来预测直至车辆脱离所述车道为止的时间及距离中的至少任一方；以及警报装置，其根据该预测部预测的时间或距离发出警报。

6.根据权利要求1或2所述的车辆用系统，其中，

所述磁性标识器沿着用来区分车辆行驶的车道配设，

所述车辆用系统具备利用所述横向偏移量及所述车辆的行进方向相对于线段方向的偏差来推定以本车为基准的二维的道路结构或三维的道路结构的道路结构推定部。

7.根据权利要求6所述的车辆用系统，其中，

所述道路结构推定部根据推断出的所述二维的道路结构或所述三维的道路结构来推断构成道路结构的区域。

8.根据权利要求1或2所述的车辆用系统，其中，

所述前进道路推定部取得能够确定所述线段方向相对于车辆行驶的行驶道路的路径方向的偏差的信息，并基于利用该信息确定出的线段方向相对于所述路径方向的偏差、以及车辆的行进方向相对于所述线段方向的偏差，来推定所述车辆的行进方向相对于所述行驶道路的路径方向的偏差。

9.根据权利要求8所述的车辆用系统，其中，

在磁性标识器附设有能够通过无线通信来输出信息的RF-ID标签，所述前进道路推定部能够利用从附设于所述磁性标识器的RF-ID标签接收到的信息来确定所述线段方向相对于所述行驶道路的路径方向的偏差。

10.根据权利要求1或2所述的车辆用系统，其中，

通过取得所述磁性标识器的绝对位置，来确定推定出所述车辆的行进方向的偏差的时间点的车辆的绝对位置。