[发明专利]集成CMOS感应的立体图形整合系统及方法有效
申请号: | 201780047332.7 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN109643454B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 金昌贤;朴俊荣 | 申请(专利权)人: | 智芯(广东)半导体智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;H04N13/204;G06T7/593;H04N13/00 |
代理公司: | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人: | 张为攀 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及集成一种CMOS传感器的立体图形整合系统及方法,该CMOS传感器用于能够在模拟域中以高效能并行地处理在立体图像匹配运算中必不可少的立体图像校正和Census变换,将图像传感器和数字处理器集成在一个芯片上,并行处理图像采集和图像立体匹配的立体图形整合系统,为了使同一物体在不同的位置中捕获的立体图像的像素彼此的位置相匹配,它包括在上述的立体图像中校正以某个图像为基准形成的另一个立体图像的像素的垂直方向位置的像素和具备在像素间设置的垂直方向位置校正开关的图像传感器。 | ||
搜索关键词: | 集成 cmos 感应 立体 图形 整合 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.集成CMOS感应的立体图形整合系统,其特征在于,是一种将图像传感器和数字处理器集成在一个芯片中,并行处理图像采集和立体图像匹配的立体图像整合系统;将同一物体在不同位置中拍摄的立体图像的像素匹配到同一位置,在上述的立体图像中,以一个图像作为基准形成另一个立体图像的像素的垂直方向位置,包含具有在校正该垂直方向位置的像素和像素之间设置的垂直方向位置校正开关的图像传感器,集成以此图像传感器作为特征地CMOS图像传感器的立体图形整合系统。
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