[发明专利]用于检测在移动单元的交通环境下的地面标志的方法和系统在审
| 申请号： | 201780047063.4 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109564285A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | M.斯特斯 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/42;G01S17/93;G01S7/48 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 胡莉莉;刘春元 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检测在移动单元（1）的交通环境下的地面标志（13、14、15、16）的方法，其中通过激光扫描仪（3a）来检测数据组，其中这些数据组包括数据点。确定数目个数据组的数据点作为初始数据来存储，而且依据这些初始数据，借助于分段来确定区段，其中数据点分别被分配给这些区段。针对所确定的区段中的每个区段，借助于主成分分析来确定相应的区段的地面标志参数，而且依据分别针对这些区段来确定的地面标志参数给这些区段分配对象类别。确定地面标志观测，其中每个地面标志观测都分配有地面标志参数和对象类别，而且输出这些地面标志观测。本发明还涉及一种用于检测在移动单元（1）的交通环境下的地面标志的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 地面标志 交通环境 移动单元 数据点 初始数据 对象类别 观测 数据组 检测 激光扫描仪 主成分分析 检测数据 区段分配 分配 分段 存储 输出 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测在移动单元（1）的交通环境下的地面标志（13、14、15、16）的方法，其中通过激光扫描仪（3a）来检测数据组，其中所述数据组包括数据点；确定数目个数据组的数据点作为初始数据来存储；依据所述初始数据，借助于分段来确定区段，其中所述区段分别分配有数据点；对于所确定的区段中的每个区段来说，借助于主成分分析来确定相应的区段的地面标志参数；依据分别针对所述区段所确定的地面标志参数，给所述区段分配对象类别；确定地面标志观测，其中每个地面标志观测都分配有地面标志参数和对象类别；而且输出所述地面标志观测。
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