[发明专利]动态地控制运载工具的方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201780046683.6 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN109478068B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | C·W·斯威特三世;H·斯沃特 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;G08G5/00;H04N7/18;H04N21/414;H04N21/4223;H04N21/4402;G05D1/02;G05D1/10;G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 林金朝;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 各种实施例涉及基于运载工具的速度和方向动态地控制用于处理传感器数据的参数，所述参数包括对运载工具传感器进行采样和分析的速率。可以调节对碰撞避免和/或路径规划有用的传感器的数据或采样速率，以突出来自视场涵盖行驶方向的传感器的数据，同时限制处理来自不太可能提供对此目的有用的数据的传感器的数据。在一些实施例中，对来自特定传感器的数据进行采样和/或处理的速率可以取决于运载工具的行驶方向和速度以及传感器的视场。可以通过将处理集中在来自查看行驶方向的传感器的数据，同时减少对来自查看其它方向的传感器的数据的处理，来减小处理需求。在一些实施例中，传感器数据采样或处理速率可以基于碰撞风险概率而变化。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 控制 运载 工具 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种动态地控制运载工具上的多个传感器的方法，包括：由所述运载工具的处理器确定所述运载工具的速度和行驶方向；由所述处理器确定所述多个传感器中的每一个传感器的视向和视场中的一个或多个；以及由所述处理器基于所述多个传感器中的每一个传感器的视向和视场中的一个或多个以及所述运载工具的速度和行驶方向，来控制用于处理从每个传感器接收的输出数据的一个或多个参数。
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