[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

摘要

图像处理装置(1)包括标度修正部(9)，其在车道宽度计算部(6)计算出的车道宽度与上述车道宽度取得部(8)从地图数据取得的车道宽度的差大于作为修正误差的基准的预定值的情况下，修正拍摄图像中被摄体的长度与构成拍摄图像的像素的像素数的相对关系。

主权项

1.一种图像处理装置，包括：车道宽度计算部，其基于拍摄图像中被摄体的长度与构成上述拍摄图像的像素的像素数的相对关系，根据拍摄车辆前进方向前方的拍摄图像计算上述车辆所行驶的车道宽度，位置信息取得部，其取得表示上述车辆的位置的信息，车道宽度取得部，其基于表示上述车辆的位置的信息从地图数据取得表示上述车辆所行驶的上述车道宽度的信息，以及标度修正部，其在上述车道宽度计算部计算出的上述车道宽度与上述车道宽度取得部从上述地图数据中取得的上述车道宽度的差比作为修正误差的基准的预定值大的情况下，修正上述拍摄图像中被摄体的长度与构成上述拍摄图像的像素的像素数的上述相对关系。