[发明专利]用于确定非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数的方法、所述方法的应用、用于车辆的试验台架以及测量单元

摘要

本发明涉及一种用于确定非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数的方法、该方法的应用、用于车辆的试验台架以及测量单元。该方法涉及：从车辆在试验台架中在x方向上彼此错开的两个测量位置中的前束角测量中，确定车辆的后轴的车轮的行走机构几何结构的参数。由此，进行车轮偏摆补偿。如此确定的几何的行驶轴线可用于调整驾驶员辅助系统，以及用于调整前轴的转向车轮的行走机构几何结构的参数。测量单元可构造成，通过发出具有一条线的线状光的传感器沿x方向平行移动来产生多条平行的线，以生成面状图案。这种线式的传感器又可通过具有点状光源的传感器替代，通过点状光源扫描出线。

主权项

1.一种用于在试验台架中确定车辆的非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数的方法，其中，通过如下方式获得所述非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数，即，在所述非转向车轴上为每个车辆侧的车轮分别分配一个测量单元，所述测量单元参照试验台架‑参考系来检测相应的车轮平面的定向的至少一个参数，其特征在于，‑对于所述车辆在试验台架中的第一位置，确定在所述第一位置中与车辆有关的参考系相对于所述试验台架‑参考系的定向的至少一个参数(δ1)，并且，在所述第一位置中，由被分配给所述非转向车轴的车轮的测量单元来检测用于确定相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的测量值，和/或从所述测量值中获得相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数，和/或获得从所述至少一个参数中导出的值，‑使所述车辆行驶到车辆在试验台架中的第二位置处，在试验台架中，所述第二位置相对于所述第一位置沿车辆的纵向错开，‑对于所述车辆在试验台架中的第二位置，确定在所述第二位置中与车辆有关的参考系相对于试验台架‑参考系的定向的至少一个参数(δ2)，并且在所述第二位置中，由在所述第二位置中被分配给所述非转向车轴的车轮的测量单元来检测用于确定在所述第二位置中相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的测量值，和/或获得相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数，和/或获得从所述至少一个参数中导出的值，‑在考虑在所述第一位置以及所述第二位置中与车辆有关的参考系相对于试验台架‑参考系的定向的所述至少一个参数(δ1、δ2)的情况下，如此换算在所述第一位置和所述第二位置中的、用于确定相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的测量值，和/或从所检测的测量值中获得的、相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数，和/或从所述至少一个参数中导出的值，使得：在所述第一位置以及在所述第二位置中参照共同的参考系存在：用于确定相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的经换算的测量值，和/或从所检测的测量值中获得的、相应的车轮平面的定向的经换算的所述至少一个参数，和/或从经换算的所述至少一个参数中导出的经换算的值，并且‑在考虑所述第一位置与所述第二位置沿x方向的距离以及所述非转向车轴的车轮直径的情况下，分别参照共同的参考系，从在第一位置以及在第二位置中的、分别在共同的参考系中的、用于确定相应的车轮平面的定向的至少一个参数的经换算的测量值，和/或所述相应的车轮平面的定向的经换算的所述至少一个参数，和/或从经换算的所述至少一个参数中导出的经换算的值中，获得：用于确定相应的车轮平面的定向的至少一个参数的经换算的、车轮偏摆补偿的测量值，和/或相应的车轮平面的定向的至少一个经换算的、车轮偏摆补偿的参数，和/或从所述参数中导出的经换算的、车轮偏摆补偿的值。