[发明专利]用于训练机器人沿着路线自主行进的系统和方法有效
| 申请号： | 201780041655.5 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN109414142B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | J-B·帕索;A·史密斯;B·绍特马里;B·伊瓦尔斯加巴尔多斯;C·格里芬;J·龙包茨;O·辛亚夫斯基;E·伊日科维奇 | 申请（专利权）人： | 云海智行股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L5/28 | 分类号： | A47L5/28;A47L9/28;A47L11/40;G05B15/02;G05B19/18;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈洁;姬利永 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于训练机器人沿着路线自主行进的系统和方法。在一个实施例中，机器人可以检测在初始化位置中的初始放置。从所述初始化位置开始，所述机器人可以在受用户控制的所述可行走路线的演示期间形成可行走路线和周围环境的地图。在所述演示之后，所述机器人可随后检测在所述初始化位置中的第二放置，然后沿着所述可行走路线自主行走。接着，所述机器人可以随后检测与所形成的地图相关联的错误。还公开了与所述机器人相关联的方法和系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 训练 机器人 沿着 路线 自主 行进 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种其上存储有多个指令的非暂时性计算机可读存储媒体，所述指令可由处理设备执行以操作机器人，所述指令配置成在由所述处理设备执行时使所述处理设备进行以下操作：检测所述机器人在初始化位置中的第一放置；从所述初始化位置开始，在向所述机器人演示可行走路线期间形成所述可行走路线和周围环境的地图；检测所述机器人在所述初始化位置中的第二放置；以及使所述机器人从所述初始化位置沿着所述可行走路线的至少一部分自主行走。
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