[发明专利]利用机器人向汽车供应电能和/或燃料的方法在审
| 申请号： | 201780039170.2 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN109311165A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 诺伯特·赛特勒;K·卡米斯;M·米勒 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B60L50/50 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种根据本发明的用于借助加油站的至少一个机器人(10)向至少一个汽车(20)供应电能和/或燃料的方法，包括以下步骤：借助至少一个深度传感器(3)确定(S10，S40，S50)汽车(20)的类型和/或汽车(20)相对于机器人(10)的多个时间上连续的位置；将由机器人(10)引导的接口(11)与汽车(20)连接(S60)；通过与汽车(20)连接的机器人引导的接口(11)向汽车(20)供应(S70)电能和/或燃料；并包括至少一个下述步骤：根据所确定的类型和/或所确定的位置，特别是基于这些位置所确定的速度(v)控制(S30，S40，S60)机器人(10)；和/或根据所确定的位置将导航数据传输(S10，S40，S50)到汽车(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 汽车 供应电能 引导的 燃料 深度传感器 导航数据 加油站 传输 | ||
【主权项】：
1.一种利用加油站的至少一个机器人(10)向至少一个汽车(20)供应电能和/或燃料的方法，该方法包括以下步骤：借助至少一个深度传感器(3)，确定所述汽车(20)的类型和/或所述汽车(20)相对于所述机器人(10)的多个时间上连续的位置(S10，S40，S50)；将所述机器人(10)引导的接口(11)与所述汽车(20)连接(S60)；和通过与所述汽车连接的机器人引导的接口(11)向所述汽车(20)供应电能和/或燃料(S70)；并包括至少一个下述步骤：根据所确定的类型和/或所确定的位置，特别是基于这些位置所确定的速度(v)，控制所述机器人(10)(S30，S40，S60)；和/或根据所确定的位置，将导航数据传输到所述汽车(20)(S10，S40，S50)。
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