[发明专利]对机器人组的监视有效
| 申请号： | 201780038600.9 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN109311164B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | A·凯贝尔;B·利佩特 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;李琛 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种根据本发明的系统，包括：‑机器人组，该机器人组具有至少一个机器人(10)；‑用于控制所述机器人组的控制器(30)；‑传感器组(21A，21B，23，24，25)，用于在所述机器人组的至少一部分工作区域中检测障碍物；和‑安全控制器(31)，用于基于在至少一个所检测到的障碍物与机器人组和/或机器人组的处理区域之间的距离和/或该距离的随时间变化来监视机器人组。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 监视 | ||
【主权项】：
1.一种系统，其具有：‑机器人组，所述机器人组具有至少一个机器人(10)；以及‑控制器(30)，用于控制所述机器人组，其特征在于，配设有‑传感器组(21A，21B，23，24，25)，用于在所述机器人组的至少一部分工作区域中检测障碍物；以及‑安全控制器(31)，用于基于至少一个所检测到的障碍物与所述机器人组和/或所述机器人组的处理区域之间的距离和/或该距离的随时间变化来监视所述机器人组。
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