[发明专利]用于操纵器的驱动单元在审
| 申请号： | 201780037812.5 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN109715348A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | S·哈达丁;T·罗卡尔;P·莱恩德克;N·贝姆 | 申请（专利权）人： | S·哈达丁;KBEE股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 付林;王小东 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于布置在机器人系统的操纵器的两个臂构件之间的接头的驱动单元，所述驱动单元用于将一个臂构件相对于另一个臂构件旋转地驱动，该驱动单元具有：马达(7)，该马达(7)对驱动轴(8)进行驱动；输出元件(3，4)，该输出元件(3，4)与所述一个臂构件连接，并且被直接或间接地设置成通过所述驱动轴(8)而旋转；和电路板(13)，在该电路板(13)上布置有用于由所述驱动轴(8)提供的驱动的传感器装置(18)和用于由所述输出元件(3，4)提供的输出的传感器装置(22)。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动单元 输出元件 臂构件 驱动轴 电路板 传感器装置 操纵器 驱动 马达 机器人系统 个臂 输出 | ||
【主权项】：
1.一种用于布置在机器人系统的操纵器的两个臂构件之间的接头的驱动单元，所述驱动单元旨在用于将一个臂构件相对于另一个臂构件旋转地驱动，该驱动单元具有：马达(7)，该马达(7)对驱动轴(8)进行驱动；以及输出元件(3，4)，该输出元件(3，4)连接至所述一个臂构件，并且被直接或间接地设置成通过所述驱动轴(8)而旋转，其特征在于电路板(13)，在该电路板(13)上布置有针对由所述驱动轴(8)提供的驱动的传感器装置(18)和针对由所述输出元件(3，4)提供的输出的传感器装置(22)。
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