[发明专利]差异校准方法、双目视觉系统和计算机可读存储介质

摘要

本发明公开一种差异校准方法。差异校准方法可由双目视觉系统(10)实现，双目视觉系统(10)包括第一摄像头(12)和第二摄像头(14)。差异校准方法包括：(S1)实时获取所述第一摄像头(12)和所述第二摄像头(14)当前时刻采集的相同场景的第一图像和第二图像的图像亮度值：(S2)计算所述第一图像和所述第二图像之间的图像亮度差异值；(S3)判断所述图像亮度差异值是否大于预定阈值；和(S4)在所述图像亮度差异值大于所述预定阈值时更新所述第一摄像头(12)和/或所述第二摄像头(14)下一时刻的曝光参数。本发明还公开了一种双目视觉系统(10)和计算机可读存储介质。

主权项

1.一种差异校准方法，用于双目视觉系统，其特征在于，所述双目视觉系统包括第一摄像头和第二摄像头，所述差异校准方法包括：实时获取所述第一摄像头和所述第二摄像头当前时刻采集的相同场景的第一图像和第二图像的图像亮度值；计算所述第一图像和所述第二图像之间的图像亮度差异值；判断所述图像亮度差异值是否大于预定阈值；和在所述图像亮度差异值大于所述预定阈值时更新所述第一摄像头和/或所述第二摄像头下一时刻的曝光参数。