[发明专利]一种用于更换托盘的堆叠件准备单元和更换托盘的方法有效
申请号: | 201780036701.2 | 申请日: | 2017-05-29 |
公开(公告)号: | CN109415161B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 乔纳斯·安德森;尼克拉斯·格兰丁;斯特凡·古斯塔桑 | 申请(专利权)人: | 舒尔技术股份公司 |
主分类号: | B65G1/00 | 分类号: | B65G1/00;B65H15/02 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 李德魁 |
地址: | 丹麦霍*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种用于更换支撑具有第一端(131)和第二端(132)的片材叠(130)的托盘(140)的堆叠件准备单元(100),其中所述托盘(140)具有在第一端(131)支撑片材叠(130)的支撑侧(150)。所述堆叠准备单元(100)包括旋转单元(300),该旋转单元(300)配置有进给开口(120),用于接收具有片材叠(130)的托盘(140),该旋转单元(300)配置有旋转结构(302),以围绕旋转轴(304)旋转升降单元(500)。所述升降单元(500)配置有固定至旋转结构(302)的升降结构(510),并具有升降板(520),升降板(520)可沿着升降结构(510)移动以接合片材叠(130)的第二端(132)并相对旋转轴(302)横向移动和放置片材叠(130)。所述旋转单元包括第一运输器(401),所述第一运输器(401)配置成随着旋转结构(302)旋转,所述升降单元(500)包括第二运输器(402),第二运输器(402)配置为第二升降板(522)。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 更换 托盘 堆叠 准备 单元 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于更换支撑具有第一端(131)和第二端(132)的片材叠(130)的托盘(140)的堆叠件准备单元(100),其中所述托盘(140)具有在所述第一端(131)支撑片材叠(130)的支撑侧(150),所述堆叠件准备单元(100)包括:‑旋转单元(300),该旋转单元(300)配置有进给开口(120),用于接收具有片材叠(130)的托盘(140),该旋转单元(300)配置有旋转结构(302),以围绕旋转轴(304)旋转升降单元(500);其中,所述升降单元(500)配置有固定至旋转结构(302)的升降结构(510),并具有升降板(520),升降板(520)可沿着升降结构(510)移动的以便接合片材叠(130)的第二端(132)并相对旋转轴(302)横向移动和放置片材叠(130),为更换托盘(140)提供入口(630),其中旋转单元包括第一运输器(401),所述第一运输器(401)配置成随着旋转结构(302)旋转,升降单元(500)包括第二运输器(402),第二运输器(402)配置为第二升降板(522)。
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