[发明专利]一种用于更换托盘的堆叠件准备单元和更换托盘的方法

权利要求书

1.一种用于更换支撑具有第一端(131)和第二端(132)的片材叠(130)的托盘(140)的堆叠件准备单元(100)，其中所述托盘(140)具有在所述第一端(131)支撑片材叠(130)的支撑侧(150)，所述堆叠件准备单元(100)包括：

-旋转单元(300)，该旋转单元(300)配置有进给开口(120)，用于接收具有片材叠(130)的托盘(140)，该旋转单元(300)配置有旋转结构(302)，以围绕旋转轴(304)旋转升降单元(500)；

其特征在于，所述升降单元(500)包括第一升降板(521)和第二升降板(522)，各自配置成在升降结构(510)中移动和就位以分别接合片材叠(130)的第一端(131)和第二端(132)；其中，所述升降单元(500)配置有固定至旋转结构(302)的升降结构(510)，并具有第二升降板(522)，所述第二升降板(522)可沿着升降结构(510)移动的以便接合片材叠(130)的第二端(132)并相对旋转轴横向移动和放置片材叠(130)，为更换托盘(140)提供入口(630)，其中旋转单元包括第一运输器(401)，所述第一运输器(401)配置成随着旋转结构(302)旋转，升降单元(500)包括第二运输器(402)，所述第二运输器(402)配置为所述第二升降板(522)，

所述堆叠件准备单元(100)还配置有托盘更换模块(600)，所述托盘更换模块(600)包括托盘入口(640)，所述托盘入口具有可移动的托盘接合工具(610)，该托盘接合工具(610)用于与托盘(140)接合，用于将托盘(140)从旋转单元(300)的上部区域形成的入口(630)取出(650)和插入(652)。

2.根据权利要求1所述的堆叠件准备单元(100)，其特征在于，所述升降单元(500)包括第一运输器(401)，所述第一运输器(401)固定到或组成所述第一升降板(521)。

3.根据权利要求1或2所述的堆叠件准备单元(100)，用于将第一托盘(141)与第二托盘(142)进行交换，其特征在于，托盘更换模块(600)包括

-第一托盘入口(641)，该第一托盘入口(641)具有可移动的第一托盘接合工具(611)，第一托盘接合工具(611)设置成延伸到旋转单元(300)的取出位置(660)；

-第二托盘入口(642)，该第二托盘入口(642)具有可移动的第二托盘接合工具(612)，第二托盘接合工具(612)设置成延伸到旋转单元(300)的递送位置(662)，第一和第二托盘入口(641、642)垂直分开；并且

所述升降单元(500)被配置成移动和放置升降板(520)，用于将片材叠(130)的托盘端(152)放置在相应的取出位置(660)和递送位置(662)。

4.根据权利要求3所述的堆叠件准备单元(100)，其特征在于，托盘更换模块(600)设置在旋转单元(300)的侧面并将托盘接合工具(610)，即第一托盘接合工具(611)或第二托盘接合工具(612)或第一和第二托盘接合工具从旋转轴的横向方向延伸进入旋转单元(300)。

5.根据权利要求4所述的堆叠件准备单元(100)，还包括托盘装载单元(620)，托盘装载单元(620)设置在托盘更换模块(600)的相对侧上，并固定至旋转单元(300)，所述托盘装载单元(620)配置成在旋转单元(300)旋转期间接合并支撑第二托盘(142)，并且配置为将第二托盘(142)放在第二托盘接合工具(612)上。

6.根据权利要求1所述的堆叠件准备单元(100)，还包括托盘装载单元(620)，所述托盘装载单元(620)配置有可连接至旋转单元(300)的托盘装载臂(622)，并且所述托盘装载臂(622)配置为在旋转单元(300)旋转期间接合并支撑托盘，并且配置为当上下颠倒时释放托盘。