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- [发明专利]堆叠件准备单元-CN201780036736.6有效
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乔纳斯·安德森;尼克拉斯·格兰丁;斯特凡·古斯塔桑
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舒尔技术股份公司
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2017-05-29
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2021-05-18
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B65H3/62
- 公开了一种用于准备片材叠的堆叠件准备单元(PPU)。该片材叠具有第一端，该第一端可选地立于托盘上，还具有相对的自由第二端、前缘侧和侧缘侧。PPU包括旋转基座(200)，设置为立于地板上并用于支撑旋转单元(300)，旋转单元设置为具有进给侧，用于在进给方向接收片材叠。该片材叠可选地位于托盘上。旋转单元可具有旋转单元框架(302)，其具有旋转单元框架截面。旋转单元设有边缘侧支撑单元(600)，其设置有边缘侧支撑面，在该片材叠处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面上时，边缘侧支撑面支撑该片材叠的边缘侧，并且旋转单元设有额外的支撑单元(700)，在堆叠件额外地倾斜在旋转位置时，支撑另一边缘侧。
- 堆叠准备单元
- [发明专利]堆叠件片材移除器-CN201780037022.7有效
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乔纳斯·安德森;尼克拉斯·格兰丁;斯特凡·古斯塔桑
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舒尔技术股份公司
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2017-05-29
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2021-03-19
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B65H3/32
- 公开了一种堆叠件片材移除器系统(PSR)，其用于准备具有高度、自由端以及片材边缘的侧面的片材叠，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理。该PSR包括片材移除单元，其具有支撑活动架的支撑架，该活动架配置为朝着片材叠的侧面和自由端以进攻方向做线性运动。该活动架具有侧支撑板，侧支撑板具有侧支撑面，该支撑面设置为面向并施加至片材叠的侧面。PSR具有设置有抓取面的抓板，该抓取面基本上垂直于侧支撑面，并且在进攻方向延伸超出侧支撑面，并且该抓板配置有用于朝向片材叠自由端进行抓取运动的抓取致动器。PSR具有一个或多个进攻刀，其设置在抓板下方以面向片材叠侧面，并且配置有一个或多个进攻致动器，用于在进攻方向上的第一进攻运动，以便在一对片材之间插入一个或多个进攻刀。
- 堆叠件片材移
- [发明专利]一种用于更换托盘的堆叠件准备单元和更换托盘的方法-CN201780036701.2有效
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乔纳斯·安德森;尼克拉斯·格兰丁;斯特凡·古斯塔桑
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舒尔技术股份公司
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2017-05-29
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2021-02-19
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B65G1/00
- 公开了一种用于更换支撑具有第一端(131)和第二端(132)的片材叠(130)的托盘(140)的堆叠件准备单元(100)，其中所述托盘(140)具有在第一端(131)支撑片材叠(130)的支撑侧(150)。所述堆叠准备单元(100)包括旋转单元(300)，该旋转单元(300)配置有进给开口(120)，用于接收具有片材叠(130)的托盘(140)，该旋转单元(300)配置有旋转结构(302)，以围绕旋转轴(304)旋转升降单元(500)。所述升降单元(500)配置有固定至旋转结构(302)的升降结构(510)，并具有升降板(520)，升降板(520)可沿着升降结构(510)移动以接合片材叠(130)的第二端(132)并相对旋转轴(302)横向移动和放置片材叠(130)。所述旋转单元包括第一运输器(401)，所述第一运输器(401)配置成随着旋转结构(302)旋转，所述升降单元(500)包括第二运输器(402)，第二运输器(402)配置为第二升降板(522)。
- 一种用于更换托盘堆叠准备单元方法
- [发明专利]输送机-CN201780036732.8有效
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乔纳斯·安德森;尼克拉斯·格兰丁;斯特凡·古斯塔桑
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舒尔技术股份公司
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2017-05-29
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2021-01-26
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B65G23/26
- 本发明公开了具有皮带(110)的输送机(100)，皮带(110)用于在输送机(100)的第一端(131)和第二端(132)之间运输物体(120)。输送机在第一端(131)上具有第一皮带驱动传动装置(201)，在第二端(132)上具有第二皮带驱动传动装置(202)。输送机具有设置在第一端(131)和第二端(132)之间的中间传动系统(220)，该中间传动系统与第一皮带驱动传动装置(201)具有第一连通(151)，与第二皮带驱动传动装置(202)具有第二连通(152)。输送机具有驱动系统(420)，其与中间传动系统(220)的驱动轴(430)连通，且设置为在第一驱动方向(401)和第二驱动方向(402)上双向转动驱动轴(430)。
- 输送
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