[发明专利]一种用于更换托盘的堆叠件准备单元和更换托盘的方法

说明书

公开了一种用于更换支撑具有第一端(131)和第二端(132)的片材叠(130)的托盘(140)的堆叠件准备单元(100)，其中所述托盘(140)具有在第一端(131)支撑片材叠(130)的支撑侧(150)。所述堆叠准备单元(100)包括旋转单元(300)，该旋转单元(300)配置有进给开口(120)，用于接收具有片材叠(130)的托盘(140)，该旋转单元(300)配置有旋转结构(302)，以围绕旋转轴(304)旋转升降单元(500)。所述升降单元(500)配置有固定至旋转结构(302)的升降结构(510)，并具有升降板(520)，升降板(520)可沿着升降结构(510)移动以接合片材叠(130)的第二端(132)并相对旋转轴(302)横向移动和放置片材叠(130)。所述旋转单元包括第一运输器(401)，所述第一运输器(401)配置成随着旋转结构(302)旋转，所述升降单元(500)包括第二运输器(402)，第二运输器(402)配置为第二升降板(522)。

技术领域

本发明涉及一种堆叠件准备单元，用于更换支撑具有第一端和第二端的片材叠的托盘，其中托盘具有在第一端支撑片材叠的支撑侧。堆叠件准备单元可包括旋转单元，该旋转单元配置有进给开口，用于接收具有片材叠的托盘，该旋转单元配置有旋转结构，以围绕旋转轴旋转升降单元。升降单元配置有固定至旋转结构的升降结构，并具有升降板，升降板可沿着升降结构移动以接合片材叠的第二端并相对旋转轴横向移动和放置片材叠，为更换托盘提供入口。

此外，本发明涉及一种更换支撑片材叠的托盘的方法。

背景技术

准备用于加工的片材叠理论上可能需要转动堆叠件的琐碎作业。但是，实际上这样的作业可能形成挑战。堆叠件可能会扭曲或以其他方式变得杂乱或未对齐。

当需要从堆叠件的底端加工堆叠件时，可能需要转动片材叠。一个实例是当加工是指在堆叠件中的纸张的背面或反面进行打印时。

当片材叠放在托盘上时，会形成进一步的挑战。加工的准备可能还需要从一种托盘更换至另一种托盘。更换托盘可能是从一次性欧标托盘更换到加工托盘。

JP 2010013230公开了一种通过引言提及的那种类型的堆叠件准备单元。该单元不允许自动处理，不允许在堆叠件180度旋转之后取出已有的加工托盘，将其重复使用，并应用在同一个片材叠上。

发明目的

本发明的目的在于克服一个或多个前文提及的限制或挑战。

发明内容

本发明的目的通过一种用于更换支撑具有第一端和第二端的片材叠的托盘的堆叠件准备单元实现，其中托盘具有在第一端支撑片材叠的支撑侧。

堆叠件准备单元可包括旋转单元，该旋转单元配置有进给开口，用于接收具有片材叠的托盘，该旋转单元配置有旋转结构，以围绕旋转轴旋转升降单元。

升降单元配置有固定至旋转结构的升降结构，并具有升降板，升降板可沿着升降结构移动以接合片材叠的第二端并相对旋转轴横向移动和放置片材叠，为更换托盘提供入口。

旋转单元包括第一运输器，第一运输器配置成随着旋转结构旋转，升降单元包括第二运输器，第二运输器配置为第二升降板。

入口理解为所形成的空间或体积，其中可能执行更多动作或准备。特别是，这可能包含在堆叠件的自由端将片材叠准备妥当的动作或准备。这样的动作可以是托盘的移除或取出、托盘的插入或递送、或两者皆有。动作也可以是从堆叠件确定的自由端移除片材。

入口可以是单元内的空间或体积。入口可以扩展以包括单元的外部，使得工具可以在入口中进行运输或者在入口中应用。入口可以包括不同的部分或区域，其中一个部分用于一个动作或者一类托盘，另一个部分用于另一个动作或另一类托盘。

旋转单元的结构允许自动处理，并且允许在堆叠件180度旋转之后取出已有的加工托盘，将其重复使用，并应用在同一个片材叠上。