[发明专利]多轴驱动器、数字控制系统及多轴机器人有效
| 申请号： | 201780036230.5 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN109496178B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 周方亮 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多轴驱动器、数字控制系统及多轴机器人。多轴驱动器包括PXI电源背板(11)以及挂载于PXI电源背板(11)上的控制单元(12)、电源转换单元(13)以及至少两个单轴逆变单元(14)，其中电源转换单元(13)将交流电转换为直流电，并通过PXI电源背板(11)提供给至少两个单轴逆变单元(14)，控制单元(12)通过PXI电源背板(11)对单轴逆变单元(14)进行控制，以使单轴逆变单元(14)对直流电进行逆变输出。通过上述方式，利用PXI电源背板(11)分别挂载控制单元(12)、电源转换单元(13)以及至少两个单轴逆变单元(14)，可通过PXI电源背板(11)作为控制和供电载体，使得至少两个单轴逆变单元(14)能够共用控制单元(12)和电源转换单元(13)，进而实现资源共用，简化电路结构，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 数字 控制系统 机器人 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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