[发明专利]用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统在审
| 申请号： | 201780035496.8 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109313847A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | S·盖斯勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/056 | 分类号： | G08G1/056;G08G1/16;G08G1/01;G01C21/30 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于错路驾驶员识别的方法，所述包括以下步骤：通过接口读取位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的测量位置；读取不精确性数据(107)，所述不精确性数据代表所述位置数据(106)的不精确性；读取地图数据(116)，所述地图数据反映能由所述车辆(100)行驶的道路区段；和基于所述位置数据(106)、所述不精确性数据(107)和所述地图数据(116)在使用粒子滤波器(532)的情况下求取(207)至少一个可信的道路区段(1213)，其中，所述可信的道路区段(1213)代表能够配属有所述车辆(100)的当前位置(1117)的道路区段(1113)。 | ||
| 搜索关键词： | 道路区段 位置数据 地图数据 读取 驾驶员识别 可信 粒子滤波器 设备和系统 测量位置 接口读取 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于错路驾驶员识别的方法，其中，所述包括以下步骤：通过接口读取(201)位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的测量位置(1115)；读取(203)不精确性数据(107)，所述不精确性数据代表所述位置数据(106)的不精确性；读取(205)地图数据(116)，所述地图数据反映能由所述车辆(100)行驶的道路区段(1113)；和基于所述位置数据(106)、所述不精确性数据(107)和所述地图数据(116)在使用粒子滤波器(532)的情况下求取(207)至少一个可信的道路区段(1213)，其中，所述可信的道路区段(1213)代表能够配属有所述车辆(100)的当前位置(1117)的道路区段(1113)。
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