[发明专利]车辆以及用于运行作为起动元件的离合器的方法

摘要

本发明涉及一种车辆，在该车辆的动力传动系中离合器作为起动元件连接在内燃机和变速器之间，该车辆具有离合器控制器，该离合器控制器根据当前的行驶运行参数确定理论离合器力矩并利用与理论离合器力矩关联的调节参量操控离合器致动器，以便在离合器上调节实际离合器力矩，所述调节参量被根据理论离合器力矩和根据存储在离合器控制器中的摩擦系数在离合器控制器的调节单元中确定，该车辆具有动力装置控制器，该动力装置控制器确定实际动力装置转速和实际动力装置力矩并在驻车状态下在内燃机运行的情况下将实际动力装置转速调节到预先规定的怠速转速。

主权项

1.一种车辆，在该车辆的动力传动系中离合器——特别是湿式膜片离合器(3)——作为起动元件连接在内燃机(1)和变速器(5)之间，该车辆具有离合器控制器(9)，该离合器控制器根据当前的行驶运行参数确定理论离合器力矩(MK，soll)并利用与理论离合器力矩(MK，soll)关联的调节参量(Δp)操控离合器致动器(11)，以便在离合器(3)上调节出实际离合器力矩(MK，ist)，所述调节参量(Δp)根据理论离合器力矩(MK，soll)和存储在离合器控制器(9)中的摩擦系数(μ)而在离合器控制器(9)的调节单元(15)中确定，该车辆具有动力装置控制器(7)，该动力装置控制器确定实际动力装置转速和实际动力装置力矩并在驻车状态下在内燃机(1)运行的情况下将实际动力装置转速调节到预先规定的怠速转速(nLeerlauf)，其特征在于，为离合器控制器(9)分配有适配装置(19)，该适配装置在存在驻车状态且内燃机(1)怠速运行时开始摩擦系数适配过程，在该摩擦系数适配过程中离合器致动器(11)根据校验离合器力矩(MK，prüf)和校验摩擦系数(μprüf)被加载校验调节参量(Δpprüf)，特别是在将实际动力装置力矩提高到校验动力装置力矩(MM，prüf‘)的情况下并且在维持被调节到怠速转速(nLeerlauf)的实际动力装置转速的情况下，适配装置(19)具有分析处理单元(23)，该分析处理单元由校验动力装置力矩(MM，prüf)、校验调节参量(Δpprüf)和怠速动力装置力矩(MLeerlauf)确定经适配的摩擦系数(μa)，所述怠速动力装置力矩在驻车状态下在离合器(3)完全分离的情况下得出，所述经适配的摩擦系数能代替校验摩擦系数(μprüf)被存储在离合器控制器(9)中。