[发明专利]图像处理系统

摘要

提供一种图像处理系统，削减使用立体摄影的图像计算视差时的计算量。在图像处理中，生成将利用用于立体摄影的多个相机(2)分别摄影的图像数据缩小而减少图像数据的像素数的缩小图像数据。将利用相机(2)摄影的图像数据和缩小图像数据得到的缩小图像数据存储到存储器(7)。比较摄影时期相同的多个缩小图像数据来求出视差。设定摄影时期与缩小图像数据相同的多个图像数据之中的包括与在缩小图像数据上检测到视差的区域相同的位置的视差计算区域。在缩小前的图像数据的视差计算区域内计算视差。将该视差作为缩小前的图像数据的视差。

主权项

1.一种图像处理系统，其特征在于，具备：图像缩小单元，生成将利用为了立体摄影而配置于不同的位置的多个相机在相同的摄影时期对相同的摄影范围进行摄影得到的多个图像数据进行缩小而得到的多个缩小图像数据；第1视差计算单元，使用多个所述缩小图像数据来计算视差；视差计算区域决定单元，根据由所述第1视差计算单元利用所述缩小图像数据计算出的所述视差，决定将所述缩小图像数据缩小之前的所述图像数据上的应计算所述视差的视差计算区域；以及视差计算单元，计算缩小前的多个所述图像数据上的所述视差计算区域中的所述视差，将计算出的所述视差作为缩小前的所述图像数据的所述视差。