[发明专利]工具更换装置

摘要

本发明的课题在于提供一种工具更换装置，能够抑制利用在工具板(1)与主板(4)连结不充分的状态下的工具的作业。本发明是一种工具更换装置，包括具有插入凹部的工具板(1)、以及具有筒状部并与工具板(1)能够拆装地连结的主板(4)，主板(4)包括形成有气缸室(10)及流通路径的板本体(7)、在与筒状部的轴垂直的方向上能够进退地设置的卡止部(5)、以及通过筒状内的气缸室的压力而沿筒状部的轴方向能够往返移动地进行卡止部(5)的进退的活塞构件(8)，并且工具板(1)包括在将筒状部插入至插入凹部的状态下通过卡止部进退而与卡止部(5)卡合或脱离的被卡止部(21)，所述工具更换装置的特征在于，主板(4)还包括检测所述气缸室(10)的压力的检测元件(23)。

主权项

1.一种工具更换装置，包括：工具板，所述工具板在上表面具有插入凹部；以及主板，所述主板包括在连结状态下与所述上表面相接的一面以及能够插入至所述插入凹部的筒状部，并且能够拆装地连结所述工具板；并且所述主板包括：板本体，所述板本体具有所述筒状部，并且在内部形成有气缸室及对其气缸室供给流体的流通路径；至少一个卡止部，所述至少一个卡止部保持于所述筒状部，且从筒状部的侧面能够进退地设置；以及活塞构件，所述活塞构件通过所述气缸室的压力而沿与所述一面大致垂直的方向在所述筒状部内能够往返移动地安装在所述板本体上，并且通过往返移动而进行所述卡止部的进退；并且所述工具板包括被卡止部，所述被卡止部是在所述插入凹部中插入有所述筒状部的状态下通过所述卡止部进退而与卡止部卡合或脱离，所述工具更换装置的特征在于，所述主板还包括检测所述气缸室的压力的检测元件。