[发明专利]基于视觉系统振动移位的自动校正方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201780034127.7 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN109313811B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 阳光 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于视觉系统振动移位的自校正方法及视觉系统，包括标定物和被检测物件，其方法包括：获取包括被检测物件和标定物的第一图像，标定物被设置为与被检测物件相对关系不变(S101)；依据第一图像获得标定物所定义的第一坐标系以及被检测物件与第一坐标系的第一相对关系(S102)；获取包括被检测物件和标定物的第二图像，依据第二图像获得标定物所定义的第二坐标系及被检测物件与第二坐标系的第二相对关系(S103)；对比第一图像和第二图像以获得标定物的位移，并利用位移获得第二坐标系与第一坐标系的转换关系(S104)；以第一相对关系及转换关系计算被检测物件与第二坐标系的第三相对关系(S105)；判断第三相对关系与第二相对关系是否一致或差异在阀值内，若一致或差异在阔值内，则利用转换关系校正被检测物件与第二坐标系的第二相对关系(S106)，从而实现在视觉系统振动移位时，自动校正。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 系统 振动 移位 自动 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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