[发明专利]夹持装置以及具备该夹持装置的组装系统在审
申请号: | 201780033895.0 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN109311170A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 沈愚铃 | 申请(专利权)人: | 沈愚玲 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J11/00;B23P19/00;B23P19/04 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 姜虎;陈英俊 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明的一实施方式涉及的夹持装置包括:主体部,具备轨道轴;夹具部,具备夹具板、第一夹具以及第二夹具,所述夹具板可移动地结合在轨道轴上,所述第一夹具以及第二夹具位于夹具板上且能够夹持不同结构的被加工物;高度调节部,结合在主体部上,包括能够调节高度的气缸;以及上部夹爪,结合在高度调节部上,能够夹持不同结构的被加工物,夹具部具备对应于第一夹具的第一卡止构件以及对应于第二夹具的第二卡止构件,并且包括锁定部,该锁定部结合在第一卡止构件以及第二卡止构件上,用于固定夹具部的位置。 | ||
搜索关键词: | 夹具 卡止构件 夹持装置 夹具板 高度调节部 被加工物 轨道轴 主体部 夹持 锁定 固定夹具 可移动地 组装系统 夹爪 气缸 | ||
【主权项】:
1.一种夹持装置,其特征在于,包括:主体部,具备轨道轴;夹具部,具备夹具板、第一夹具以及第二夹具,所述夹具板可移动地结合在所述轨道轴上,所述第一夹具以及所述第二夹具位于所述夹具板上且能够夹持不同结构的被加工物;高度调节部,结合在所述主体部上,包括能够调节高度的气缸;以及上部夹爪,结合在所述高度调节部上,能够夹持不同结构的被加工物,所述夹具部具备对应于所述第一夹具的第一卡止构件以及对应于所述第二夹具的第二卡止构件,并且具备锁定部,所述锁定部结合在所述第一卡止构件以及第二卡止构件上,用于固定所述夹具部的位置。
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