[发明专利]夹持装置以及具备该夹持装置的组装系统

说明书

本发明的一实施方式涉及的夹持装置包括：主体部，具备轨道轴；夹具部，具备夹具板、第一夹具以及第二夹具，所述夹具板可移动地结合在轨道轴上，所述第一夹具以及第二夹具位于夹具板上且能够夹持不同结构的被加工物；高度调节部，结合在主体部上，包括能够调节高度的气缸；以及上部夹爪，结合在高度调节部上，能够夹持不同结构的被加工物，夹具部具备对应于第一夹具的第一卡止构件以及对应于第二夹具的第二卡止构件，并且包括锁定部，该锁定部结合在第一卡止构件以及第二卡止构件上，用于固定夹具部的位置。

技术领域

本发明涉及一种夹持装置以及具备该夹持装置的组装系统，具体而言，涉及一种可夹持具有不同结构的多个被加工物的夹持装置以及具备该夹持装置的组装系统。

背景技术

气爪(air gripper)等夹持装置相当于夹持被加工物，以便进行加工的装置。例如，在组装减震器(shock absorber)的工序中，有必要夹持减震器的部件，此时即可使用气爪。

现有的夹持装置一般具有仅能夹持一种被加工物的结构。因此，需要能够夹持结构不同的被加工物的专用夹持装置，因而提高装置价格，增加装置的体积，而且组装工序的效率差。例如，减震器有麦弗逊减震器(Mcpherson shock absorber)以及筒式减震器(telescopic shock absorber)等，这两者的形状及大小不同。以往为了夹持这样具有不同结构以及形状的麦弗逊减震器以及筒式减震器，需要分别具备单独的夹持装置。

发明内容

所要解决的技术问题

因此，本发明是为解决上述问题而做出的，旨在提供一种可夹持具有不同结构的多个被加工物的夹持装置以及具备该夹持装置的组装系统。

通过以下描述的实施例，本发明的其它目的将会变得更加明确。

解决技术问题的方案

本发明的一实施方式涉及的夹持装置包括：主体部，具备轨道轴；夹具部，具备夹具板、第一夹具以及第二夹具，所述夹具板可移动地结合在轨道轴上，所述第一夹具以及第二夹具位于夹具板上且能够夹持不同结构的被加工物；高度调节部，结合在主体部上，包括能够调节高度的气缸；以及上部夹爪，结合在高度调节部上，能够夹持不同结构的被加工物，夹具部具备对应于第一夹具的第一卡止构件以及对应于第二夹具的第二卡止构件，并且包括锁定部，该锁定部结合在第一卡止构件以及第二卡止构件上，用于固定夹具部的位置。

本发明的一实施方式涉及的组装系统包括如上所述的夹持装置，主体部具备朝下突出的多个输送构件，并且具备插入输送构件并引导输送构件的引导槽。

本发明的一实施方式涉及的气爪包括：夹具主体；一对夹具夹爪，可旋转地设置在夹具主体上；弹性构件，分别结合在一对夹具夹爪上，使一对夹具夹爪上相互接近；以及滑动板，分别结合在夹具夹爪上，能够通过空气进行升降，通过滑动板的上升，一对夹具夹爪之间的间距变大，夹具夹爪具备：第一臂板以及第二臂板，分别可旋转地结合于夹具主体的前表面与后表面；连接构件，分别连接第一臂板以及第二臂板；夹具爪手，从第一臂板以及第二臂板中的某一个臂板突出形成。

本发明的另一实施方式涉及的气爪包括：一对装载爪手，彼此对置；一对夹爪气缸，分别具备装载爪手；夹爪框架，位于夹爪气缸之间；支撑杆，其为空心，且插入于夹爪气缸以及夹爪框架中，以便引导夹爪气缸的移动；以及弹性构件，位于支撑杆的内部，对一对夹爪气缸提供朝向夹爪框架方向的弹性力，通过支撑杆的空心供给空气，从而使夹爪气缸能够远离夹爪框架。

有益效果

本发明能够提供一种可夹持具有不同结构的多个被加工物的夹持装置以及具备该夹持装置的组装系统。

附图说明

图1是示出本发明一实施例涉及的夹持装置的立体图。