[发明专利]用于传递机械扭矩的运动链有效
| 申请号： | 201780031139.4 | 申请日： | 2017-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN109154365B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | A·巴尔多尼;F·焦瓦基尼;N·维迪耶罗 | 申请（专利权）人： | 圣安娜高等研究学院;IUVO公司 |
| 主分类号： | F16H7/04 | 分类号： | F16H7/04 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 运动链(100)包括被布置成围绕旋转轴线x旋转的第一滑轮(110)和被布置成围绕旋转轴线y旋转的第二滑轮(120)。所述运动链(100)接着包括至少一个连接元件(130)，所述至少一个连接元件(130)包括具有至少一个旋转元件(132)的至少一个通道(131)，所述或各个连接元件(130)还包括至少一个接合部(135、136)，所述至少一个接合部(135、136)被布置成将所述连接元件(130)连接到邻近连接元件(130)或滑轮(110、120)，从而形成围绕旋转轴线z的旋转约束。所述运动链(100)还包括传动元件(140)，所述传动元件(140)被布置成沿着确定的路径扩展以用于在所述第一滑轮(110)与所述第二滑轮(120)之间传递旋转运动。所述传动元件(140)适于在使用时借助滚动摩擦的约束与所述或各个旋转元件(132)固定地接触，以便允许根据预定几何形状对所述确定的路径进行建模。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 传递 机械 扭矩 运动 | ||
【主权项】：
1.一种运动链(100)，其包括：第一滑轮(110)，其被布置成围绕旋转轴线x旋转；第二滑轮(120)，其被布置成围绕旋转轴线y旋转；至少一个连接元件(130)，其包括具有含旋转轴线u的至少一个旋转元件(132)的至少一个通道(131)，所述或各个连接元件(130)还包括至少一个接合部(135、136)，所述至少一个接合部(135、136)被布置成将所述或各个连接元件(130)连接到邻近连接元件(130)或滑轮(110、120)，从而形成围绕旋转轴线z的旋转约束；传动元件(140)，其被布置成沿着确定的路径扩展以用于在所述第一滑轮(110)与所述第二滑轮(120)之间传递旋转运动，所述传动元件(140)被布置成穿过所述或各个通道(131)，从而形成所述或各个旋转元件(132)围绕所述旋转轴线u的旋转；所述运动链(100)的特征在于其被布置成在调节配置与传动配置之间穿过，在所述调节配置中，所述或各个连接元件(130)适于围绕所述旋转轴线z旋转以用于相对于邻近连接元件(130)或相对于滑轮(110、120)调节其自身的角度位置，在所述传动配置中，当所述第一滑轮(110)围绕所述旋转轴线x旋转时，所述第二滑轮(120)围绕所述旋转轴线y成比例地旋转，且其特征在于在所述传动配置中，所述或各个连接元件(130)适于不围绕所述旋转轴线z旋转。
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- 一种钢丝绳加扣件传动装置，是由钢丝绳，传动牙轮，扣件，紧定螺钉组成。传动牙轮上车有环槽与钢丝绳配合，传动牙轮圆周上均匀加工有缺口，缺口与扣件配合。扣件为圆筒结构，扣件内孔与钢丝绳配合，内孔两端倒圆，以适应钢丝绳弯曲，扣件外圆柱径向上加工两个螺纹孔，螺纹孔中拧入紧定螺钉用于固定从内孔中穿过的钢丝绳。安装扣件后的钢丝绳呈环状，钢丝绳绳头对接处处在一个扣件中间，两个紧定螺钉各固定一个绳头。扣件之间的距离等于传动牙轮缺口之间的距离，以便于扣件与传动牙轮配合。传动牙轮、扣件一般的机械加工厂均可生产，用户可根据需要设计、加工相应尺寸的传动牙轮和扣件，截取钢丝绳自行组装使用，非常方便。
- 一种矿用行人助行器托压绳装置-202021313438.2
- 王延庆;写义明;姜玉贵;冯鹏飞;韩德成;刘继先;姜超;韩辉;张海燕;赵刚;曹更军;徐洪利 - 山东神光机电科技股份有限公司
- 2020-07-07 - 2021-02-26 - F16H7/04
- 一种矿用行人助行器托压绳装置，涉及矿用行人设备技术领域，包括底座，所述底座中部设有过绳通道，所述过绳通道内固定有预设数量的水平导绳器，每个水平导绳器上开有两个绳槽，所述过绳通道的前端和后端分别可转动地固定有竖直导绳辊轴，所述竖直导绳辊轴在过绳通道宽度方向上将过绳通道分隔出左右两个子通道，所述水平导绳器上的两个绳槽位于不同的子通道内，这种矿用行人助行器托压绳装置能够将循环转动的传动钢丝绳进行限位引导以将传动钢丝绳中的上行钢丝绳和下行钢丝绳限制在相互邻近的位置且能够避免钢丝绳在巷道变坡点处拖地、翘起、摩擦其他物件，确保钢丝绳正常运转。
- 一种可适应多股钢丝绳长度误差的张紧结构-202011153066.6
- 李熙;张义坡;吴云皓;吕晓静;许名杰;黄元庆;米青超;宋建虎;李宁;孙庆余;林云英 - 中国电子科技集团公司第五十四研究所
- 2020-10-26 - 2021-01-15 - F16H7/04
- 本发明公开了一种可适应多股钢丝绳长度误差的张紧结构，属于传动技术领域。其包括主动轮、从动轮、钢丝绳、预紧基座、预紧螺栓、碟形弹簧和预紧螺母，钢丝绳共六股，对应六组预紧机构，每股钢丝绳从预紧基座的一端出发，绕过主动轮和从动轮，固定到预紧螺栓的凹槽内，预紧螺栓在预紧基座的嵌槽内有一定的滑动空间，用来调整钢丝绳的长度误差，碟形弹簧通过预紧螺母进行压缩，当六个预紧螺母的扭矩一致时，对应六股钢丝绳的预紧力便可保持一致。本发明结构简洁、紧凑，有效地解决了因多股钢丝绳长度不同而引起的预紧力不一致的问题。
- 一种传动结构-202010745536.1
- 贺宇光;魏善威 - 昆山科亚迪自动化设备有限公司
- 2020-07-29 - 2020-11-13 - F16H7/04
- 本发明公开了一种传动结构，包括底板、主动板、从动板、第一钢丝绳和第二钢丝绳。主动板设于底板上并能相对底板沿第一方向或第二方向移动。主动板上设有第一下滑轮和第一上滑轮。从动板设于主动板上并能相对主动板沿第一方向或第二方向移动。第一钢丝绳的第一端固定于底板上，其第二端穿过第一下滑轮的底端后与从动板连接。第二钢丝绳的第一端固定于底板上，其第二端穿过第一上滑轮的上端后与从动板连接。其中，第一方向和第二方向平行且方向相反。第二距离为第一距离的两倍，第四距离为第三距离的两倍。本发明一种传动结构尺寸较小，传动精确度高，能够应用于多种传动机构中。
- 一种实现反向驱动功能的滑轮钢索装置-202020451154.3
- 赵长辉;张金;曹巍 - 辽宁普蕾康精密机械制造有限公司
- 2020-04-01 - 2020-11-13 - F16H7/04
- 本实用新型涉及传动技术领域，一种实现反向驱动功能的滑轮钢索装置，其中壳体为矩形框架结构，壳体具有两个安装板，两个从动滑轮组通过转轴可转动的安装在两个安装板之间，钢索首尾连接且扭转呈“8”字形结构，钢索具有第一围合区域和第二围合区域，两个从动滑轮组均与所述钢索的内环面传动连接，张紧器设置在壳体上，且张紧器的张紧部件与钢索的内侧面压力接触，主动滑轮组件的转动部件与钢索的内侧面传动连接；主动滑轮组件的转动部件转动可通过钢索驱动两个从动滑轮组反向同步转动。本实用新型可实现反向驱动功能的滑轮钢索装置，可实现两个独立轮组协同反向转动，且结构小巧，适合小空间使用。
- 一种用于绳驱动可展机构的可变向滑轮装置-201810208177.9
- 丁希仑;肖航;吕胜男 - 北京航空航天大学
- 2018-03-14 - 2020-10-30 - F16H7/04
- 本发明公开了一种用于绳驱动可展机构的可变向滑轮装置，其特征在于，包括上部可变向滑轮装置、下部可变向滑轮装置和驱动绳；可展机构中，上部两个通过转轴相连的关节处，设置上部可变向滑轮装置，下部两个通过转轴相连的关节处，设置下部可变向滑轮装置，每个滑轮装置中均设有滑轮，可展机构两端的关节分别为最远端关节和最近端关节，最近端关节设有近端滑轮，驱动绳的最末端固定在最远端关节上，另一端依次穿过上部可变向滑轮装置中的滑轮、下部可变向滑轮装置中的滑轮、上部可变向滑轮装置中的滑轮、……，最后从近端滑轮穿出。本发明针对一种可展机构开发了一套绳驱动系统，可以实现可展机构的顺利展开。
- 一种钢丝绳加扣件传动装置-202010677889.2
- 陈宏圣 - 泰山学院
- 2020-07-15 - 2020-10-20 - F16H7/04
- 一种钢丝绳加扣件传动装置，是由钢丝绳，传动牙轮，扣件，紧定螺钉组成。传动牙轮上车有环槽与钢丝绳配合，传动牙轮圆周上均匀加工有缺口，缺口与扣件配合。扣件为圆筒结构，扣件内孔与钢丝绳配合，内孔两端倒圆，以适应钢丝绳弯曲，扣件外圆柱径向上加工两个螺纹孔，螺纹孔中拧入紧定螺钉用于固定从内孔中穿过的钢丝绳。安装扣件后的钢丝绳呈环状，钢丝绳绳头对接处处在一个扣件中间，两个紧定螺钉各固定一个绳头。扣件之间的距离等于传动牙轮缺口之间的距离，以便于扣件与传动牙轮配合。传动牙轮、扣件一般的机械加工厂均可生产，用户可根据需要设计、加工相应尺寸的传动牙轮和扣件，截取钢丝绳自行组装使用，非常方便。
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