[发明专利]机器人教导装置在审
| 申请号： | 201780028878.8 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN109153126A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 宗藤康治 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 机器人的教导装置(1)具备移动终端设备(2)及机器人操作部(3)，所述移动终端设备(2)具有：显示器件(9)，显示机器人的控制内容；输入器件(9)，输入机器人的控制内容；及通信器件，用来与外部通信；所述机器人操作部(3)具有：安全确保器件(4)，确保机器人的安全动作；及通信器件，用来与移动终端设备通信。移动终端设备(2)装卸自如地连结在机器人操作部(3)。本装置关于机器人动作的教导能够使用移动终端设备，并且具有确实地作动的安全功能。 | ||
| 搜索关键词： | 移动终端设备 机器人 机器人操作 教导装置 控制内容 通信器件 机器人动作 安全动作 安全功能 输入器件 外部通信 显示器件 装卸自如 连结 通信 安全 | ||
【主权项】：
1.一种教导装置，在与用来控制机器人的机器人控制装置之间能够通信地连接，用来对所述机器人教导动作，且具备移动终端设备及机器人操作部，所述移动终端设备具有：显示器件，用来显示所述机器人的控制内容；输入器件，用来输入所述机器人的控制内容；及通信器件，用来与外部通信；所述机器人操作部具有：安全确保器件，用来确保所述机器人的安全动作；及通信器件，用来与所述移动终端设备通信；所述移动终端设备装卸自如地连结在所述机器人操作部。
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