[发明专利]用于机器人设备的传感器轨迹规划系统及方法有效
| 申请号： | 201780028771.3 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN109074082B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | J.拉塞尔 | 申请（专利权）人： | 因思创新有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁;岳永娟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种示例系统，包括：交通工具和连接到交通工具的传感器。所述系统可以接收交通工具遵循的预定路径。所述系统还可以接收对其收集传感器数据的多个目标，其中多个目标中的每一个与相应的传感器数据集合相关联。所述系统可以对于所述多个目标中的每一个，确定用于所述传感器扫描以获取相应的传感器数据集合的环境的至少一部分。所述系统可以基于为所述多个目标中的每一个确定的所述环境的所述至少一部分，确定移动所述传感器的传感器轨迹。所述系统可以当所述交通工具沿所述预定路径移动时，使所述传感器移动通过所确定的传感器轨迹并扫描对应于所确定的传感器轨迹的所述环境的部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 设备 传感器 轨迹 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：交通工具；连接到所述交通工具的传感器，其中所述传感器配置为相对于所述交通工具移动以控制由所述传感器可观察的环境的一部分；以及控制系统，配置为：接收所述交通工具遵循的预定路径；当所述交通工具沿所述预定路径移动时接收对其收集传感器数据的多个目标，其中所述多个目标中的每一个与相应的传感器数据集合相关联；对于所述多个目标中的每一个，确定用于所述传感器扫描以获取所述相应的传感器数据集合的所述环境的至少一部分；基于为所述多个目标中的每一个确定的所述环境的所述至少一部分，确定在所述交通工具沿所述预定路径移动时移动所述传感器的传感器轨迹；以及提供当所述交通工具沿所述预定路径移动时，使所述传感器移动通过所确定的传感器轨迹并扫描对应于所确定的传感器轨迹的所述环境的部分的指令。
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