[发明专利]一种光伏板识别方法、地面站、控制设备及无人机有效
| 申请号： | 201780026746.1 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109196553B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李泽飞;翁超 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/90 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供一种光伏板识别方法及应用该方法的地面站、设备及无人机。该方法包括：获取无人机搭载的相机拍摄获得的红外图像的灰度图像，灰度图像中包括光伏板影像(101)；对灰度图像中的影像进行边缘提取处理，获得包括多条横线和多条竖线的黑白图像，横线为第一方向上的线条，第一方向上的线条的平均长度大于预设长度，竖线为第二方向上的线条，第二方向上的线条的平均长度小于预设长度(102)；根据黑白图像中横线与竖线之间的相对位置关系，从黑白图像中识别出光伏板(103)。该方法、地面站、设备及无人机能够提高对发电场中光伏板的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光伏板 识别 方法 地面站 控制 设备 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种光伏板识别方法，其特征在于，包括：获取无人机搭载的相机拍摄获得的红外图像的灰度图像，所述灰度图像中包括光伏板的影像；对所述灰度图像中的影像进行边缘提取处理，获得包括多条横线和多条竖线的黑白图像，所述横线为第一方向上的线条，所述第一方向上的线条的平均长度大于预设长度，所述竖线为第二方向上的线条，所述第二方向上的线条的平均长度小于所述预设长度；根据所述黑白图像中横线与竖线之间的相对位置关系，从所述黑白图像中识别出所述光伏板。
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