[发明专利]一种光伏板识别方法、地面站、控制设备及无人机

说明书

提供一种光伏板识别方法及应用该方法的地面站、设备及无人机。该方法包括：获取无人机搭载的相机拍摄获得的红外图像的灰度图像，灰度图像中包括光伏板影像(101)；对灰度图像中的影像进行边缘提取处理，获得包括多条横线和多条竖线的黑白图像，横线为第一方向上的线条，第一方向上的线条的平均长度大于预设长度，竖线为第二方向上的线条，第二方向上的线条的平均长度小于预设长度(102)；根据黑白图像中横线与竖线之间的相对位置关系，从黑白图像中识别出光伏板(103)。该方法、地面站、设备及无人机能够提高对发电场中光伏板的检测效率。

技术领域

本申请涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种光伏板识别方法、设备及无人机。

背景技术

光伏板是一种将光能转化为电能的装置，当其暴露在阳光下时便会集热，将光能转换为直流电。然而，也正是由于其长期暴露在阳光下，因此，也更容易出现劳损和损坏。

现有技术对光伏板的检测一般包括人工巡检和逆变器监测两种方式：其中，人工巡检需要技术人员定期到工程现场去进行巡检，工作量较大，效率较低。而逆变器监测的方式是通过逆变器对一定区域范围内的光伏板的总电流或总电压进行实时监控，当监测到该区域范围内的电流或电压出现异常时，只能判断出该区域中的光伏板可能出现了故障，而无法准确定位出哪一个光伏板出现了故障，故而还是需要技术人员到该区域去进行排查，仍然存在效率低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种光伏板识别方法、设备及无人机，以提高对电场中光伏板的检测效率。

本发明实施例的第一方面是提供一种光伏板识别方法，包括：

获取无人机搭载的相机拍摄获得的红外图像的灰度图像，所述灰度图像中包括光伏板的影像；

对所述灰度图像中的影像进行边缘提取处理，获得包括多条横线和多条竖线的黑白图像，所述横线为第一方向上的线条，所述第一方向上的线条的平均长度大于预设长度，所述竖线为第二方向上的线条，所述第二方向上的线条的平均长度小于所述预设长度；

根据所述黑白图像中横线与竖线之间的相对位置关系，从所述黑白图像中识别出所述光伏板。

本发明实施例的第二方面是提供一种地面站，包括：

通信接口、一个或多个处理器；所述一个或多个处理器单独或协同工作，所述通信接口和所述处理器连接；

所述通信接口用于：获取无人机搭载的相机拍摄获得的红外图像的灰度图像，所述灰度图像中包括光伏板的影像；

所述处理器用于：对所述灰度图像中的影像进行边缘提取处理，获得包括多条横线和多条竖线的黑白图像，所述横线为第一方向上的线条，所述第一方向上的线条的平均长度大于预设长度，所述竖线为第二方向上的线条，所述第二方向上的线条的平均长度小于所述预设长度；

所述处理器用于：根据所述黑白图像中横线与竖线之间的相对位置关系，从所述黑白图像中识别出所述光伏板。

本发明实施例的第三方面是提供一种控制设备，包括：

通信接口、一个或多个处理器；所述一个或多个处理器单独或协同工作，所述通信接口和所述处理器连接；

所述通信接口用于：获取无人机搭载的相机拍摄获得的红外图像的灰度图像，所述灰度图像中包括光伏板的影像；

所述处理器用于：对所述灰度图像中的影像进行边缘提取处理，获得包括多条横线和多条竖线的黑白图像，所述横线为第一方向上的线条，所述第一方向上的线条的平均长度大于预设长度，所述竖线为第二方向上的线条，所述第二方向上的线条的平均长度小于所述预设长度；

所述处理器用于：根据所述黑白图像中横线与竖线之间的相对位置关系，从所述黑白图像中识别出所述光伏板。