[发明专利]零件检查装置及方法有效
申请号: | 201780026277.3 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN109073567B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 岩崎友希男;日比野聪;平田和范 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01B11/24;H05K13/08 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 张世俊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的零件检查装置是基于在以2条直线状线材(9、10)的排列方向与第一投光器(1)的第一光线(3)及第二投光器(5)的第二光线(7)的光轴交叉的姿势下以正常状态下的2条直线状线材(9、10)遮蔽第一光线(3)及第二光线(7)的方式利用移动装置使零件移动时的、第一受光器(1)及第二受光器(5)分别接收的第一光线(3)及第二光线(7)的受光量的变化,检查2条直线状线材(9、10)有无异常状态。对于具有轴向相互平行且长度不同的2条直线状线材的零件,通过简易的构成且简单的操作而检测直线状线材的弯曲等异常。 | ||
搜索关键词: | 零件 检查 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种零件检查装置,用来检测具有轴向相互平行且长度不同的2条直线状线材的零件,具备:移动装置,用来保持所述零件并使其在与所述直线状线材的轴向大致正交的方向直线移动;第一光计测器,具有第一投光器及第一受光器,所述第一投光器是用来对正常状态下的所述2条直线状线材中较短线材的前端部的位置照射第一光线,所述第一受光器是用来接收所述第一光线;及第二光计测器,具有第二投光器及第二受光器,所述第二投光器是用来对正常状态下的所述2条直线状线材中较长线材的前端部的位置,照射光轴与所述第一光线平行的第二光线,所述第二受光器是用来接收所述第二光线,且所述零件检查装置是以如下方式构成:基于在所述2条直线状线材的排列方向与所述第一光线及所述第二光线的光轴交叉的姿势下以正常状态下的所述2条直线状线材遮蔽所述第一光线及所述第二光线的方式使所述零件移动时的、所述第一受光器及所述第二受光器分别接收的所述第一光线及所述第二光线的受光量的变化,检查所述2条直线状线材有无异常状态。
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