[发明专利]零件检查装置及方法

权利要求书

1.一种零件检查装置，用来检测具有轴向相互平行且长度不同的2条直线状线材的零件，具备：

移动装置，用来保持所述零件并使其在与所述直线状线材的轴向大致正交的方向直线移动；

第一光计测器，具有第一投光器及第一受光器，所述第一投光器是用来对正常状态下的所述2条直线状线材中较短线材的前端部的位置照射第一光线，所述第一受光器是用来接收所述第一光线，所述较短线材的照射所述第一光线的前端部的位置为所述较短线材的直径以下的范围；及

第二光计测器，具有第二投光器及第二受光器，所述第二投光器是用来对正常状态下的所述2条直线状线材中较长线材的前端部的位置，照射光轴与所述第一光线平行的第二光线，所述第二受光器是用来接收所述第二光线，所述较长线材的照射所述第二光线的前端部的位置为所述较长线材的直径以下的范围，且

所述零件检查装置是以如下方式构成：在所述2条直线状线材的排列方向与所述第一光线及所述第二光线的光轴交叉的姿势下，以正常状态下的所述2条直线状线材遮蔽所述第一光线及所述第二光线的方式使所述零件移动，基于所述零件移动时所述第一受光器及所述第二受光器分别接收的所述第一光线及所述第二光线的受光量的变化，检查所述2条直线状线材有无异常状态。

2.根据权利要求1所述的零件检查装置，其中将所述第一光线的照射方向与所述第二光线的照射方向设定为反向。

3.根据权利要求1或2所述的零件检查装置，其中将所述零件直线移动的方向上的所述较短线材与所述较长线材的间隙为所述第一光线或所述第二光线的宽度的2倍以上。

4.根据权利要求1或2所述的零件检查装置，其係以如下方式构成：针对所述较短线材及所述较长线材的每一个，预先求得以所述2条直线状线材遮蔽所述第一光线及所述第二光线的方式使所述零件移动时的与所述直线状线材的前端部的最大容许变形量相应的所述第一光线及所述第二光线的受光量的减少量，作为极限减少量，且

当所述第一光线及所述第二光线的至少1个的受光量的减少量小于所述极限减少量时，判断为异常。

5.根据权利要求1或2所述的零件检查装置，其中所述移动装置是用来保持所述零件并实施组装作业的机器人。

6.根据权利要求1或2所述的零件检查装置，其中所述零件为电气零件，所述直线状线材是具有所述电气零件的极性的引线。

7.一种零件检查方法，用来检查具有轴向相互平行且长度不同的2条直线状线材的零件，具备：

移动步骤，使所述零件在与所述直线状线材的轴向大致正交的方向直线移动；

第一光计测步骤，对正常状态下的所述2条直线状线材中的较短线材的前端部的位置照射第一光线，取得由所述较短线材遮蔽的所述第一光线的受光量的变化，所述较短线材的照射所述第一光线的前端部的位置为所述较短线材的直径以下的范围；

第二光计测步骤，对正常状态下的所述2条直线状线材中的较长线材的前端部的位置照射光轴与所述第一光线平行的第二光线，取得由所述较长线材遮蔽的所述第二光线的受光量的变化，所述较长线材的照射所述第二光线的前端部的位置为所述较长线材的直径以下的范围；及

判断步骤，基于通过所述第一及第二光计测步骤分别取得的所述第一及第二光线的受光量的变化，判断所述2条直线状线材有无异常；

在所述移动步骤中，以所述2条直线状线材的排列方向与所述第一光线及所述第二光线的光轴交叉的姿势移动所述零件，

所述第一及第二光计测步骤系与所述移动步骤同时执行。

8.根据权利要求7所述的零件检查方法，其中将所述第一光线的照射方向与所述第二光线的照射方向设定为反向。

9.根据权利要求7或8所述的零件检查方法，其中将所述零件直线移动的方向上的所述较短线材与所述较长线材的间隙为所述第一光线或所述第二光线的宽度的2倍以上。