[发明专利]用于在强制通行区域中辅助驾驶运输工具的辅助驾驶装置在审
| 申请号： | 201780023271.0 | 申请日： | 2017-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108885829A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | N·德穆瓦诺 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967;B60W30/14;B60W30/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 马文斐 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种装置(DA)，所述装置能够对在包括至少一个强制通行区域(ZP)的行驶车道(VC)上行驶的运输工具(V)进行辅助驾驶，并且所述装置包括能够获取表示该运输工具前方的环境的数据的获取部件(MA1)。该装置(DA)包括：‑分析部件(MA2)，所述分析部件配置用于分析所获取的环境数据以便检测所述运输工具(V)前方的强制通行区域(ZP)并且确定与该运输工具(V)在检测到的该强制通行区域(ZP)中的通行有关的信息，以及‑决定部件(MD)，所述决定部件配置用于在检测到该强制通行区域(ZP)的情况下根据经确定的信息来控制所述运输工具(V)的动态，使得所述运输工具以规定的方式穿过该强制通行区域(ZP)。 | ||
| 搜索关键词： | 运输工具 通行区域 分析部件 辅助驾驶 检测 辅助驾驶装置 部件配置 环境数据 获取部件 行驶车道 穿过 通行 行驶 配置 分析 | ||
【主权项】：
1.一种自主驾驶运输工具(V)，所述自主驾驶运输工具包括辅助驾驶装置(DA)，所述辅助驾驶装置包括获取装置(MA1)，所述获取装置能够获取表示所述运输工具(V)前方的环境的数据，其特征在于，所述辅助装置(DA)还包括：i)分析部件(MA2)，所述分析部件配置用于分析所获取的环境数据以便检测所述运输工具(V)前方的强制通行区域(ZP)并且确定与所述运输工具(V)在检测到的所述强制通行区域(ZP)中的通行有关的信息，以及ii)决定部件(MD)，所述决定部件配置用于在检测到所述强制通行区域(ZP)的情况下根据经确定的所述信息来控制所述运输工具(V)的动态，使得所述运输工具(V)以规定的方式穿过所述强制通行区域(ZP)。
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