[发明专利]利用非结构化数据进行雷达安装估计在审
| 申请号： | 201780022245.6 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109313262A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | L.史密斯;T.坎贝尔 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;B60R21/0134 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请描述了一种方法，包括由载运工具的雷达单元发送至少两个雷达信号，其中，第一信号从第一位置发送，并且第二信号从第二位置发送。所述方法还包括接收与所发送的信号中的每一个相关联的相应的反射信号。另外，所述方法包括由处理器确定引起反射的至少一个静止对象。此外，所述方法包括基于所确定的静止对象，由所述处理器确定针对所述雷达单元的偏移。所述方法还包括基于所确定的偏移来操作所述雷达单元。此外，所述方法包括基于利用所确定的偏移操作雷达单元来控制所述自主载运工具。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达单元 发送 静止对象 偏移 处理器 非结构化数据 第二位置 第二信号 第一位置 反射信号 雷达安装 雷达信号 偏移操作 反射 关联 申请 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：由载运工具的雷达单元从多个不同位置发送多个雷达信号；接收多个反射信号，其中，每个反射信号与所发送的雷达信号中的一个相关联；由处理器确定引起多个反射信号中的反射的至少一个静止对象；基于所确定的静止对象，由处理器确定针对所述雷达单元的偏移；基于所确定的偏移操作所述雷达单元；以及基于利用所确定的偏移操作所述雷达单元来控制自主载运工具。
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