[发明专利]利用非结构化数据进行雷达安装估计

权利要求书

1.一种方法，包括：

由载运工具的雷达单元从多个不同位置发送多个雷达信号；

接收多个反射信号，其中，每个反射信号与所发送的雷达信号中的一个相关联；

由处理器确定引起多个反射信号中的反射的至少一个静止对象；

基于所确定的静止对象，由处理器确定针对所述雷达单元的偏移；

基于所确定的偏移操作所述雷达单元；以及

基于利用所确定的偏移操作所述雷达单元来控制自主载运工具。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述偏移包括高度偏移、旋转偏移和方位角偏移中的至少一个。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述偏移包括横向偏移和垂直偏移中的至少一个。

4.如权利要求1所述的方法，还包括由处理器基于多个执行发送和接收的雷达单元中的每个雷达单元确定针对多个雷达单元中的每一个的偏移。

5.如权利要求1所述的方法，还包括将所确定的偏移存储在存储器中。

6.如权利要求1所述的方法，其中，基于雷达单元的期望的定位确定偏移。

7.一种载运工具，包括：

雷达单元，被配置为：

从载运工具的多个不同位置发送多个雷达信号，以及

接收多个反射信号，其中，每个反射信号与所发送的雷达信号中的一个相关联；

安装板，被配置为将雷达单元耦合到载运工具上的安装结构；以及

计算单元，被配置为执行操作，所述操作包括：

确定引起多个雷达信号中的反射的至少一个静止对象；

基于所确定的静止对象，确定针对雷达单元的偏移；

基于所确定的偏移操作所述雷达单元；以及

基于利用所确定的偏移操作所述雷达单元控制载运工具。

8.如权利要求7所述的载运工具，其中，所述偏移包括高度偏移、旋转偏移和方位角偏移中的至少一个。

9.如权利要求7所述的载运工具，其中，所述偏移包括横向偏移和垂直偏移中的至少一个。

10.如权利要求7所述的载运工具，还包括多个雷达单元，每个雷达单元被配置为：

发送至少两个相应的雷达信号，其中，第一信号从载运工具的第一相应位置发送，并且第二信号从载运工具的第二相应位置发送，以及

接收与所发送的信号中的每一个相关联的相应反射信号。

11.如权利要求10所述的载运工具，其中，所述计算单元还被配置为确定针对多个雷达单元中的每一个的偏移。

12.如权利要求7所述的载运工具，还包括被配置为存储所确定的偏移的存储器。

13.如权利要求7所述的载运工具，其中，基于所述雷达单元的期望的定位确定偏移。

14.一种制品，包括非暂时性计算机可读介质，其上存储有程序指令，如果由计算设备执行所述程序指令，则使得所述计算设备执行包括以下的操作：

使得由载运工具的雷达单元从多个不同位置发送多个雷达信号；

使得接收多个反射信号，其中，每个反射信号与所发送的雷达信号中的一个相关联；

确定引起多个反射信号中的反射的至少一个静止对象；

基于所确定的静止对象，确定针对所述雷达单元的偏移；

基于所确定的偏移来操作所述雷达单元；以及

基于利用所确定的偏移操作雷达单元来控制自主载运工具。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述偏移包括高度偏移、旋转偏移和方位角偏移中的至少一个。