[发明专利]用于外骨骼的工具保持臂的控制机构和方法在审
| 申请号： | 201780018751.8 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN109071116A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | A.普罗伊斯;C.米多斯;K.阿蒙森;R.安戈德;J.卢宾;M.索拉诺;T.马斯塔勒;N.弗莱明;M.斯维尼 | 申请（专利权）人： | 埃克苏仿生公司 |
| 主分类号： | B65G9/00 | 分类号： | B65G9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邹松青;谭祐祥 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 工具保持臂（405,505）包括多个连杆（409,410,509,510）和工具联接器（406,506），该工具联接器将工具（403,430,503）可移除地固定到工具保持臂（405,505）。第一流体弹簧（445,533,536）向工具保持臂（405,505）提供重力抵消力。锁定机构（422,450,552）选择性地锁定第一流体弹簧（445,533,536）。调节机构（520,550）选择性地调节由第一流体弹簧（445,533,536）提供的重力抵消力的量。 | ||
| 搜索关键词： | 第一流体 弹簧 工具联接器 抵消 锁定 选择性地调节 可移除 外骨骼 | ||
【主权项】：
1.一种工具保持臂，所述工具保持臂包括：多个连杆；工具联接器，所述工具联接器被构造成将工具可移除地固定到所述工具保持臂；第一流体弹簧，所述第一流体弹簧被构造成向所述工具保持臂提供重力抵消力；以及下述中的至少一者：a）锁定机构，所述锁定机构被构造成锁定所述第一流体弹簧；以及b）调节机构，所述调节机构被构造成调节由所述第一流体弹簧提供的所述重力抵消力的量。
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- 本发明涉及一种用于重力输送机的制动模块，其具有第一轴以及液压泵，所述液压泵的适用于输送液体的部件与第一轴相连。重力输送机根据待运输的载荷和沿至少两个运动方向的速度自动地调节所需的制动力矩，为了提供用于重力输送机的无磨损且高能效的制动系统，制动模块具有至少一个流体通道(41)，在所述流体通道上布置有适用于限制处于流体通道(41)内的液体(F)的流速以及用于封闭流体通道(41)的节流元件(47)，其中，所述节流元件(47)适用于在至少两个位置上使流体通道(41)变窄。所述节流元件47)通过液体速度和弹簧(49)操作。
- 一种猪肉传送用挂钩-201720068915.5
- 罗映民 - 深圳市德兴食品开发有限公司
- 2017-01-20 - 2017-08-29 - B65G9/00
- 本实用新型公开了一种猪肉传送用挂钩，解决了当挂钩放置时朝外的吊钩容易伤到人，其技术方案要点是包括转动轴，转动轴转动连接有扁担钩，扁担钩包括横杆，横杆两端设有吊杆，吊杆远离与横杆一端设有吊钩，吊钩朝外，吊杆套接在横杆上，横杆上设有限制吊杆转动的限位件，猪肉传送用挂钩可以改变吊钩的朝向，从而降低朝外的吊钩伤到人的概率。
- 猪肉输送装置-201720070364.6
- 罗映民 - 深圳市德兴食品开发有限公司
- 2017-01-20 - 2017-08-25 - B65G9/00
- 本实用新型公开了一种猪肉输送装置，解决了在传送的过程中会出现猪肉相互碰撞，可能导致滑轮在滑道中脱离的问题，其技术方案要点是包括输送架，输送架上悬挂有滑车，滑车包括U型的转动杆，输送架两侧设有滑槽，转动杆顶端两侧的侧壁上设有滑块，滑块位于滑槽中且与滑槽滑动连接，转动杆顶端两侧与输送架两侧相互贴合，转动杆顶端与输送架顶端齐平，转动杆远离滑块一端设有扁担钩，该猪肉输送装置中滑块卡在滑槽中，而又不影响滑块在滑槽中的滑动，使得滑车能够在输送架上滑移稳定。
- 一种半自动室内运输建筑材料的设备-201621371290.1
- 林珊;陈宇鹏;陈瑜;沈镇乾 - 福州外语外贸学院
- 2016-12-14 - 2017-06-20 - B65G9/00
- 本实用新型公开了一种半自动室内运输材料的设备，包括底板和动滑轮，底板底面的四角均安装有滚轮，所述底板上表面的两侧均焊接有支撑板，两个支撑板的顶部之间焊接有顶梁，所述顶梁正面的右侧焊接有挂环，顶梁上表面的左侧通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上套设有绕线轮，所述绕线轮上绑扎有拉绳，拉绳的另一端穿过动滑轮与挂环绑扎，所述动滑轮上通过转动销连接有挂钩。该半自动室内运输材料的设备，利用驱动电机带动拉绳的运动来对材料进行装卸，从而减轻了人工搬运装卸货物的麻烦，提高了运输效率，动滑轮的设置，能够减轻驱动电机的负载，从而对驱动电机起到保护的作用。
- 一种农业大棚运输机-201621039990.0
- 张本华;曲文涛;马兴;胡廷宝 - 沈阳农业大学
- 2016-09-06 - 2017-05-31 - B65G9/00
- 本实用新型公开了一种农业大棚运输机，包括墙体，墙体之间通过滑道连接，滑道的两端通过法兰固定在墙体表面，滑道的内部设置有钢丝绳，钢丝绳的内部设置有磁条，磁条的底部固定有运输车，钢丝绳的两端分别连接在滑轮上，滑轮的底部通过传动带连接有传动轮，传动轮的底部通过传动带连接有电机；该种农业大棚运输机，能够减轻大棚内农民的劳动强度，适用于种植运输量大的大棚使用，在运输机作为基础，可以开发如喷农药、喷水、设备制动喷撒，避免农药对身体产生伤害，电机可通过遥控器进行控制，从而控制整个运输机的运动速度和方向，便于操作；整个装置安装方便，使用简单，操作便利，能很好的适应大棚农业的生产。
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