[发明专利]信号的短暂丢失后精确位置的快速恢复

摘要

本发明公开一种信号的短暂丢失后精确位置的快速恢复，实时动态(RTK)滤波器(48)使用备份数据来估算处于第一测量时间的移动接收器(20)与处于第二测量时间的移动接收器(20)之间的相对位置矢量并在第一测量时间和第二测量时间之间提供与移动接收器(20)的卫星差分式双差估算相关的恢复数据。导航定位估算器(50)可以根据精密定位算法应用相对位置矢量、备份数据、来自RTK滤波器(48)的恢复数据，以及接收到的具有关于卫星信号的精确时钟和轨道信息的校正数据，作为用于宽巷模糊度和窄巷模糊度的收敛或求解的输入、约束或两者。

主权项

1.一种用于提供或快速恢复移动接收器的估算位置的方法，该方法包括在移动接收器处或由移动接收器执行以下步骤：接收一组一个或多个载波卫星信号和用与所述一个或多个载波卫星信号有关的校正数据编码的校正信号；在第一测量时间测量一个或多个接收到的卫星信号的载波相位；估算所述一个或多个接收到的卫星信号的在所述第一测量时间内被测量到的载波相位的宽巷模糊度和窄巷模糊度，并估算所述载波卫星信号中的一个或多个的对流层偏差；在所述第一测量时间内以规则时间间隔存储备份数据，该备份数据包括一组以下收敛后的值或解算过的值：估算的宽巷模糊度、估算的窄巷模糊度、估算的对流层延迟偏差、所述接收到的卫星信号的原始测量载波相位和相应的估算接收器位置；在丢失时间段内检测测量载波相位的失锁，该失锁与所述载波信号中一个或多个的接收丢失或缺失相关联；在检测到失锁之后，一旦重新获得至少一些载波相位信号，在第二测量时间测量一个或多个接收到的卫星信号的载波相位；检索或读取所述备份数据并将所述备份数据应用于实时动态(RTK)滤波器，以提供在第一测量时间的移动接收器与在第二测量时间的移动接收器之间的相对位置矢量并提供恢复数据，所述恢复数据与第一测量时间和第二测量时间之间的移动接收器的卫星差异化的、双差估算相关联；根据精密定位算法应用所述相对位置矢量、备份数据、来自RTK滤波器的恢复数据以及具有关于卫星信号的精确时钟和轨道信息的校正数据，作为用于一个或多个预测滤波器在宽巷模糊度和窄巷模糊度上的收敛或求解的输入、约束或两者；以及基于处于收敛状态或固定状态的、已解算的窄巷模糊度和宽巷模糊度估算移动接收器的精确位置，其中，上述步骤能够由移动接收器的电子数据处理系统的数据处理器执行或实现。