[发明专利]云台的控制方法和控制设备在审
| 申请号： | 201780018008.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109313454A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;王映知;林光远 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台(100)的控制方法和控制设备，云台(100)的控制方法包括：在处理器(100)完成升级之后，获取云台(100)的轴的关节角；判断轴的关节角是否处于第一预设关节角范围内；当轴的关节角不在所述第一预设关节角范围内时，将轴的关节角调整到第一预设关节角范围内。本发明还公开了一种云台的控制设备(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 关节角 云台 控制设备 预设 处理器 升级 | ||
【主权项】：
1.一种云台的控制方法，其特征在于，包括：在处理器完成升级之后，获取所述云台的轴的关节角；判断所述轴的关节角是否处于第一预设关节角范围内；和当所述轴的关节角不在所述第一预设关节角范围内时，将所述轴的关节角调整到所述第一预设关节角范围内。
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