[发明专利]飞行器安全起飞方法、降落方法及飞行器在审
| 申请号： | 201780017704.1 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108780330A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张国防;于云 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞行器安全起飞方法及飞行器，该安全起飞方法包括：飞行器可以通过姿态传感器获取第一起飞点的坡度信息，判断坡度信息是否大于第一起飞坡度阈值，在坡度信息大于第一起飞坡度阈值的情况下，执行安全降落操作。还公开了一种飞行器安全降落方法及飞行器，该安全降落方法包括：飞行器通过地形获取装置获取周围环境的地形信息，地形信息包括第一降落点的坡度信息，判断坡度信息是否大于第一降落坡度阈值，在坡度信息大于第一降落坡度阈值的情况下，执行安全降落操作。该方法和飞行器，可以避免飞行器起飞或降落时的侧翻，保障飞行器及飞行器上人员和财产的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 坡度信息 起飞 安全降落 坡度 降落 地形信息 安全 姿态传感器 获取装置 侧翻 地形 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器安全起飞方法，其特征在于，所述方法包括：飞行器通过姿态传感器获取第一起飞点的坡度信息；判断所述坡度信息是否大于第一起飞坡度阈值；在所述坡度信息大于所述第一起飞坡度阈值的情况下，执行安全起飞操作。
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